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公开(公告)号：CN110833322A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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公开(公告)号：CN110833322B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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公开(公告)号：CN113199535A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110585039.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B26D1/28
Abstract: 本发明公开了一种无人机螺旋桨叶切割输送刀，主要包括用于固定在传动轴上的固定部、以及用于切割输送的桨叶；所述桨叶沿圆周环绕安装在固定部上，桨叶之间等间距分布。使用时，先将固定部及桨叶安装在传动轴上并与之固定，然后启动电机或发动机，驱动传动轴带着桨叶转动，桨叶的刀片切割端与废料接触并对其进行切割，切割后的废料在刀片输送端及空间扭转部产生上升气流推动的作用下实现吸取、输送、收集废料等功能，极大地提高了废料切割和收集的效率。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN112804452A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110015378.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N5/232 , H04W4/80 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。
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公开(公告)号：CN112690154A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110065692.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明提供了一种温室喷淋系统，涉及温室喷淋领域。温室喷淋系统包括跨行轨道、运载车、喷淋车和喷淋装置，运载车导向移动安装在跨行轨道上，运载车设有第一驱动机构和运载平台，喷淋车可装卸设于运载车上，喷淋车的装卸方向垂直于跨行轨道的延伸方向；喷淋车设有第二驱动机构、喷淋机架、泵水结构、供水管路和喷淋头，喷淋头安装在喷淋机架上，供水管路与喷淋头连通，且泵水结构串接于供水管路上。喷淋完成后喷淋车再搭载于运载车上，沿着跨行轨道移动使喷淋车实现跨行位移，以进入不同通道对不同行的苗床架进行喷淋灌溉，该温室喷淋系统可在完成一行苗床架的喷淋之后，再进行跨行喷淋作业，实际的喷淋面积更大，工作灵活性和效率更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112804452B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110015378.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N5/232 , H04W4/80 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。
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公开(公告)号：CN112690154B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110065692.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明提供了一种温室喷淋系统，涉及温室喷淋领域。温室喷淋系统包括跨行轨道、运载车、喷淋车和喷淋装置，运载车导向移动安装在跨行轨道上，运载车设有第一驱动机构和运载平台，喷淋车可装卸设于运载车上，喷淋车的装卸方向垂直于跨行轨道的延伸方向；喷淋车设有第二驱动机构、喷淋机架、泵水结构、供水管路和喷淋头，喷淋头安装在喷淋机架上，供水管路与喷淋头连通，且泵水结构串接于供水管路上。喷淋完成后喷淋车再搭载于运载车上，沿着跨行轨道移动使喷淋车实现跨行位移，以进入不同通道对不同行的苗床架进行喷淋灌溉，该温室喷淋系统可在完成一行苗床架的喷淋之后，再进行跨行喷淋作业，实际的喷淋面积更大，工作灵活性和效率更好。
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公开(公告)号：CN112889626A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084866.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及营养钵技术领域，公开了一种营养钵和营养钵的制作方法，制作方法包括：准备水草；切割水草；浸泡水草直至水草吸水并呈悬浮状态；取出呈悬浮状态的水草，并通过冲压成型制作半杯状的营养钵。本发明制作得到的营养钵在使用时，利用两个半杯状结构的水草结构拼接形成杯状结构后，放置在盆体内，加水，营养钵的脱水水草遇水后逐渐吸水、膨胀，水草中的营养物质得到释放，即可满足营养物质需求高的植物的种植。本实施例中，利用水草作为营养钵唯一的原料，使用方式便捷，加水泡发即可，制备原料简单，且水草随处可见，经济价值不高，成本低廉，适于营养钵的批量生产。
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公开(公告)号：CN211639930U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922031894.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶艺机器人，包括机器人主体，机器人主体包括茶盘、主控系统和分别与主控系统连接的双目视觉装置、热水供应装置、加水机械臂、斟茶机械臂、若干传茶机械臂；加水机械臂、斟茶机械臂、传茶机械臂均安装在茶盘上，加水机械臂的加水管道与热水供应装置的热水输出管道连接，斟茶机械臂的末端设有茶碗夹持机构和用于控制茶碗盖盖合在茶碗上的茶碗盖控制机构，传茶机械臂的末端设有茶杯夹持机构。本实用新型能够解决现有的泡茶机器人自动化程度低的技术问题，从而提高泡茶便捷性和用户体验。
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公开(公告)号：CN215202184U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121168731.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B26D1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机螺旋桨叶切割输送刀，主要包括用于固定在传动轴上的固定部、以及用于切割输送的桨叶；所述桨叶沿圆周环绕安装在固定部上，桨叶之间等间距分布。使用时，先将固定部及桨叶安装在传动轴上并与之固定，然后启动电机或发动机，驱动传动轴带着桨叶转动，桨叶的刀片切割端与废料接触并对其进行切割，切割后的废料在刀片输送端及空间扭转部产生上升气流推动的作用下实现吸取、输送、收集废料等功能，极大地提高了废料切割和收集的效率。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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