公开(公告)号：CN112690154A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110065692.8

申请日：2021-01-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  王烽亮 ,  王一冰 ,  廖烨广 ,  刘弘源 ,  朱豪立

IPC: A01G9/24

Abstract: 本发明提供了一种温室喷淋系统，涉及温室喷淋领域。温室喷淋系统包括跨行轨道、运载车、喷淋车和喷淋装置，运载车导向移动安装在跨行轨道上，运载车设有第一驱动机构和运载平台，喷淋车可装卸设于运载车上，喷淋车的装卸方向垂直于跨行轨道的延伸方向；喷淋车设有第二驱动机构、喷淋机架、泵水结构、供水管路和喷淋头，喷淋头安装在喷淋机架上，供水管路与喷淋头连通，且泵水结构串接于供水管路上。喷淋完成后喷淋车再搭载于运载车上，沿着跨行轨道移动使喷淋车实现跨行位移，以进入不同通道对不同行的苗床架进行喷淋灌溉，该温室喷淋系统可在完成一行苗床架的喷淋之后，再进行跨行喷淋作业，实际的喷淋面积更大，工作灵活性和效率更好。

公开(公告)号：CN110979677A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911354989.5

申请日：2019-12-25

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市公安局天河区分局

Inventor： 李继宇 ,  陈卓滢 ,  兰玉彬 ,  刘武彬 ,  漆海霞 ,  吴毅 ,  晋可 ,  林川 ,  展义龙 ,  陈起明 ,  王一冰

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01N1/22

Abstract: 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。

公开(公告)号：CN112690154B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110065692.8

申请日：2021-01-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  王烽亮 ,  王一冰 ,  廖烨广 ,  刘弘源 ,  朱豪立

IPC: A01G9/24

Abstract: 本发明提供了一种温室喷淋系统，涉及温室喷淋领域。温室喷淋系统包括跨行轨道、运载车、喷淋车和喷淋装置，运载车导向移动安装在跨行轨道上，运载车设有第一驱动机构和运载平台，喷淋车可装卸设于运载车上，喷淋车的装卸方向垂直于跨行轨道的延伸方向；喷淋车设有第二驱动机构、喷淋机架、泵水结构、供水管路和喷淋头，喷淋头安装在喷淋机架上，供水管路与喷淋头连通，且泵水结构串接于供水管路上。喷淋完成后喷淋车再搭载于运载车上，沿着跨行轨道移动使喷淋车实现跨行位移，以进入不同通道对不同行的苗床架进行喷淋灌溉，该温室喷淋系统可在完成一行苗床架的喷淋之后，再进行跨行喷淋作业，实际的喷淋面积更大，工作灵活性和效率更好。

公开(公告)号：CN112889626A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110084866.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  张耀轩 ,  刘弘源 ,  王一冰 ,  廖烨广 ,  吴烽

IPC: A01G24/22 ,  A01G24/40

Abstract: 本发明涉及营养钵技术领域，公开了一种营养钵和营养钵的制作方法，制作方法包括：准备水草；切割水草；浸泡水草直至水草吸水并呈悬浮状态；取出呈悬浮状态的水草，并通过冲压成型制作半杯状的营养钵。本发明制作得到的营养钵在使用时，利用两个半杯状结构的水草结构拼接形成杯状结构后，放置在盆体内，加水，营养钵的脱水水草遇水后逐渐吸水、膨胀，水草中的营养物质得到释放，即可满足营养物质需求高的植物的种植。本实施例中，利用水草作为营养钵唯一的原料，使用方式便捷，加水泡发即可，制备原料简单，且水草随处可见，经济价值不高，成本低廉，适于营养钵的批量生产。

公开(公告)号：CN110979677B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201911354989.5

申请日：2019-12-25

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市公安局天河区分局

Inventor： 李继宇 ,  陈卓滢 ,  兰玉彬 ,  刘武彬 ,  漆海霞 ,  吴毅 ,  晋可 ,  林川 ,  展义龙 ,  陈起明 ,  王一冰

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01N1/22

Abstract: 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。

公开(公告)号：CN210526843U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921203682.0

申请日：2019-07-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  梁代祥 ,  甘伊容 ,  林尤鑫 ,  王一冰 ,  罗慧莹

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开一种测量树高的无人机，包括主机体和可折叠的机臂，所述主机体下方设有测量装置，主机体上设有数据传输装置和定位与定高装置，主机体的正下方设有搭载测量装置的云台，测量装置包括互相垂直安装在云台上的两个测量仪器和用于控制测量仪器的测量仪器控制器，测量仪器控制器安装在主机体内部。本实用新型无人机为可折叠式多旋翼无人机，体积小巧，便于搬运和安装；采用GPS定位器和飞行控制器，可在无人操作的情况下实现自动巡航采集数据，节省人力物力，能提高测量效率的同时降低成本。