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公开(公告)号：CN119422645A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411752989.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学 , 中国烟草总公司广东省公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。
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公开(公告)号：CN109552947B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910027931.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于喷灌的自动卷盘机，电机驱动机构固设在卷筒支架上并驱动卷筒转动，水管接头固定在卷筒支架上，水管接头的一端设有与供水管连接，其另一端伸入卷筒内腔且与喷灌管材连接，卷筒上设有孔槽；间歇驱动循环机构包括转动轴、间歇齿轮、导向杆、拨杆和卡盘，设有间歇齿轮的转动轴设置在卷筒支架上，拨杆设置在转盘的外周且与间歇齿轮的齿槽啮合，设有第一导向槽的导向杆与设有第二导向槽的转动轴平行设置，卡盘设置在导向杆与转动轴之间，卡盘设有过管口、第一滑块和第二滑块，卡盘通过第一导向槽和第二导向槽在导向杆和转动轴之间做往复直线运动。本发明能使管材整齐排列在卷筒上，以提高管材释放和回收效率。
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公开(公告)号：CN116764993A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310525829.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的茶叶偏振成像的分类装置，包括箱体和设于箱体内的竖向驱动装置、起偏器、检偏器、样品台、驱动装置和收集框，起偏器的输出端输出的光射经样品台反射后被检偏器接收；起偏器和检偏器均通过摇臂机构与竖向驱动装置的动力输出端连接。本发明还公开一种方法。通过起偏器发出偏振光线后照射到样品台上的茶叶，通过竖向驱动装置和摇臂机构控制起偏器和检偏器的位置和转动角度，实现对茶叶样品的对焦，并使检偏器对茶叶反射的偏振光进行检偏而采集到茶叶样品的偏振图像，实现对茶叶偏振特征的提取，从而得到茶叶的品种和品质的数据，实现对不同茶叶种类进行分类以及同种茶叶的不同品种及品质进行分级的目的和功能。
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公开(公告)号：CN108377978B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810185521.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的气流式蚊子投放器，包括培养装置、投放调节装置和导气装置，所述投放调节装置与所述培养装置相连接，所述导气装置穿过所述投放调节装置进入所述培养装置内；本发明通过应用在无人机上，可实现高效安全、易操作地均匀投放，提高投放效率，更有效的“以蚊治蚊”；通过利用无人机螺旋桨旋动时带动的气流作为投放器的能量来源，免除了装置额外的能量来源，能有效节约能源；利用气流反方向作用的方式，避免了气流直接作用于蚊子，大大降低了气流对蚊子的伤害。
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公开(公告)号：CN110833322A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105572411B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610015301.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P3/487
Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino的差分式抗强干扰实时测速器及控制方法，测速器包括单片机系统，霍尔传感器模块、滤波电路和磁性码盘，所述霍尔传感器模块包括用于检测转速信号的第一霍尔传感器和用于检测干扰信号的第二霍尔传感器，所述单片机系统采取有两个中断输入接口的Arduino UNO系统，分别连接第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述滤波电路一端与Arduino UNO系统连接，另一端与霍尔传感器模块连接。本发明采取差分方法处理振动和电磁带来的强干扰，第一霍尔传感器负责测量实时的转速，第二霍尔传感器负责测量所带来的干扰信号，利用差分函数处理第一霍尔传感器和第二霍尔传感器所测得的数据，得出准确的转速数据。
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公开(公告)号：CN108394553A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810175099.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种多旋翼无人机防纠缠装置，包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明能为多旋翼无人机在果园进行喷施作业时提供上、下及水平方向的防纠缠碰撞保护，解决现有技术中多旋翼无人机在果园进行喷施作业中防纠缠性能较差、容易与障碍物碰撞和存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN105104337A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510501363.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种通过液体压力控制喷施浓度的混药喷头，包括喷头主体、针阀、针阀座、喷头前盖以及喷头后盖；所述针阀与针阀座之间形成有锥形密封部，该锥形密封部前方具有前原液通道、后方具有后原液通道；所述喷头前盖与针阀座之间形成有与前原液通道连通的混药室；喷头主体上设有与后原液通道连通原液孔；喷头主体的后端设有压力室，针阀的后端设有活塞，该活塞匹配于压力室内，所述喷头主体上设有与压力室连通的压力孔；所述针阀的后端还设有弹簧；所述喷头主体上设有进水孔，所述针阀座上设有连通进水孔和混药室的进水通道。该混药喷头能够在作业时自动完成混药，并且能够控制药液浓度，达到精细农业方式下的因地制宜、精准喷施。
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公开(公告)号：CN107899773B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711038168.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机预湿润浓度可调节喷头，包括外壳、分离座、盖体和针阀，外壳的前端和中心分别开有环形凹槽和通孔，外壳上开有分别与环形凹槽和通孔相连通的水入口和药液入口；分离座的中心开有锥形孔，盖体上开有与锥形孔相对应的喷药孔；分离座上开有第一穿孔和第二穿孔，且第一穿孔和第二穿孔均与环形凹槽相连通，盖体上开有与第一穿孔相对应且相连通的喷水孔；分离座的前端开有储液槽，针阀针阀上设有锥形面；在针阀滑动时，针阀的前端打开或密封喷药孔，且锥形面打开或密封锥形孔。本发明的整个过程无需人工操作，只需一个喷头即可同时实现预湿润与喷药功能，并且能根据所需的浓度，实时和自动化配制农药，无需预先进行配比。
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公开(公告)号：CN116460866A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310447077.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鸿蒙系统的即热式茶艺机器人及控制方法，所述即热式茶艺机器人包括支架、茶艺执行系统和操控系统，所述茶艺执行系统包括茶盘、出水机械手、泡茶机械手、倒茶机械手和茶杯清洗装置；所述操控系统包括用户操作装置、机器人控制装置和通信装置；所述用户操作装置包括显示触摸屏屏；所述机器人控制装置包括主控芯片，所述主控芯片内搭载有鸿蒙系统；所述鸿蒙终端系统通过识别机器上的NFC标签识别码与主控芯片进行通信，该鸿蒙终端系统会搜集用户饮茶前后所反馈的浓度喜好、温度喜好以及茶叶种类，并上传至华为云服务器。本发明的即热式茶艺机器人可以提高泡茶的智能化、便捷性、省时性、一体化程度和用户体验。
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