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公开(公告)号：CN114651580B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210448791.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘
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公开(公告)号：CN115933487A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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公开(公告)号：CN114467438B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210235210.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法，包括电子监控系统和落种检测机构；电子监控系统包括中央处理模块、语音报警模块和北斗定位模块；落种检测机构包括上挂式摆杆触发结构和横置式位移检测结构，通过上挂式摆杆触发结构带动横置式位移检测结构的线位移滑块产生位移，根据线性位移传感器反馈的位移信号，实时监测出种滑道内的出种情况，并将情况传输给中央处理模块进行数据处理，若漏播则控制北斗定位模块进行漏播位置的定位，保存定位数据绘制漏播图，同时控制语音报警模块进行漏播提醒。本发明可有效避免受到土块等杂物干扰，提高了漏播监测的精确度和稳健性，可为后续补种作业提供漏播图与准确的漏播量数据。
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公开(公告)号：CN105313820A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510784066.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60R21/02
CPC classification number: B60R21/02
Abstract: 本发明公开了一种轿车落水辅助逃生系统，包括逃生指示装置，用于提示车内乘员采取正确的逃生步骤，当轿车意外落水、车厢内部受浸时，所述逃生指示装置会受到触发进入工作状态；氧气罩装置，为车内受困乘员提供呼吸用气；后窗玻璃开启装置，能够供车内受困乘员在车内机械式地打开后窗玻璃。本发明能在轿车落水后发挥作用，充分利用车内乘员等待轿车停稳的时间为乘员脱困做好准备，同时稳定了乘员的情绪，辅助车内乘员顺利脱困逃生。
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公开(公告)号：CN101427625A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810169658.X
申请日：2008-10-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割机，包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于：所述甘蔗收割机的前端设有扶起机构。扶起机构包括辊轴、液压马达，辊轴通过一连杆机构安装在机架上，连杆机构由安装在机架上的液压装置驱动，辊轴的上端通过一连轴器与液压马达相连，辊轴的下端设有三角锲块，液压马达由液压动力系统驱动。采用本发明在坡地、丘陵地带，甘蔗倒伏、弯曲较多的场合，扶蔗效果好，运行平稳，能正常工作50～100m。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933487B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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公开(公告)号：CN118470709A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410660401.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06F17/10 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种针对道路运输车中机收切段式蔗段含杂率的检测方法，获取蔗段图像数据进行预处理得到大小统一的蔗段局部放大图像，将蔗段局部放大图像进行数据增强后得到增强数据集；将增强数据集输入到已训练好的改进YOLOV8网络中，识别运输车内的蔗段并且计数，得出运输车内的蔗段数量；根据得到的蔗段数量求出蔗段重量，计算运输车的蔗段含杂率。本发明解决在运输车上蔗段计数不准确和蔗段的杂质难以检测的问题，提升检测蔗段精准度，解决蔗段堆积和重叠以及目标小，漏检测问题，在实现高精度下也保证实时性的要求。
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公开(公告)号：CN116883718A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310679676.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV7的甘蔗缺苗检测定位方法，该方法是基于改进YOLOV7网络实现甘蔗缺苗点的精准检测和定位，该改进YOLOV7网络是对传统YOLOV7网络的特征提取模块和特征融合模块进行改进；其中，对特征提取模块的改进是：将ELAN模块中进行特征融合前的卷积替换为SAConv，将ELAN模块中最后一层卷积替换为SE注意力机制；对特征融合模块的改进是：将CBS模块中的卷积替换为CoordConv，将PERConv替换为CoordConv。本发明可以有效解决复杂的田间环境带来的干扰，有效解决幼苗大小不一和漏检的情况，检测精度得到提高，推理能力提高，达到实时检测的要求。
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公开(公告)号：CN103999702A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410234027.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种烟草抑芽抹药器，包括药桶、手柄、充气装置、按压板和喷嘴，所述喷嘴包括喷嘴旋转机构、轴承和套筒，喷嘴旋转机构的进液口与药桶内腔相连，喷嘴旋转机构通过轴承设置在套筒内；所述喷嘴旋转机构内部开有通槽，该通槽用于药液在通槽内流动时，使喷嘴旋转机构在套筒内旋转；所述抹药器还包括一抹刷机构，该抹刷机构固定在喷嘴旋转机构的一端，伸出套筒外。药液在通槽内流动时，喷嘴旋转机构在套筒内旋转，同时带动抹刷机构旋转，即可实现涂抹，药液不会喷洒，避免药液浪费以及药剂挥发影响身体健康的问题，降低了劳动强度提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114743104B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210393815.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种便携式甘蔗田间测产系统，包括：边缘计算设备、便携式显示屏、双目摄像头、第一便携供电电源、第二便携供电电源、蓝牙操控键盘、图像输入模块、图像处理模块和图像识别模块；双目摄像头、第一便携供电电源、便携显示屏、蓝牙操控键盘均与边缘计算设备连接，第二便携供电电源与便携显示屏相连接；图像输入模块采集甘蔗的图像和视频，图像处理模块对图像和视频进行分析处理，图像识别模块负责对图像处理模块处理后的图像和视频进行多尺度测量，实现甘蔗产量测量。本发明可取代传统的人工产量测量方式，改善农工田间实时产量测量情况，提高工作效率和可靠性。
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