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公开(公告)号：CN103947348A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163540.1
申请日：2014-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
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公开(公告)号：CN102498824B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110384589.6
申请日：2011-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割机，包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于:所述甘蔗收割机的前端设有两段螺旋式扶蔗器，两段螺旋式扶蔗器包括平行于甘蔗地面的拣拾段和立起的输送段，拣拾段为一圆锥螺旋滚筒段，输送段为一圆柱螺旋滚筒段，拣拾段和输送段分别由相同型号的液压马达驱动转动，并且两液压马达的油路串联连接，两液压马达由甘蔗收割机的液压站提供液压动力，拣拾段的轴线与水平地面的角度大小和输送段的轴线与水平地面的角度大小分别通过一螺杆螺母调节结构调节。采用本发明在坡地、丘陵地带，甘蔗倒伏、弯曲较多的场合，扶蔗效果好，运行平稳。
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公开(公告)号：CN102612903A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210081220.2
申请日：2012-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗种植机漏播监测系统，包括安装在下种管短边两侧的监测传感器、中央处理模块、标记模块、电源模块；传感器的输出端与中央处理模块的输入端连接，中央处理模块的输出端与标记模块的输入端连接；电源模块分别向中央处理模块、标记模块供电。传感器监测范围覆盖甘蔗下落的区域面积，甘蔗种下落时，传感器即发送信号传送到中央处理模块。中央处理模块根据落种间隔时间判断是否漏播，将数据实时传至PC机输出并发出控制信号给标记模块。根据控制信号漏播标记模块在种植行侧边撒标记物作为漏播标记。本发明监测结果准确，能对甘蔗种植进行实时监控并能及时标记漏播位置和距离方便补种，能有效弥补由于漏播造成的甘蔗减产。
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公开(公告)号：CN104488451B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410781307.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，包括上臂段、下臂段、折叠驱动部分及链条刮板机构；上臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有主动链轮轴；下臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有第二从动链轮轴，并通过第一销轴铰接在水平角度转盘上，下臂段通过第一液压缸与切段式甘蔗收割机连接；上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，实现两者之间的折叠或张开；上臂段和下臂段分别设有用于支承物料的底板；链条刮板机构的链条有两条缠绕在第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴两端的链轮上，该两条链条之间装有用于刮底板上物料的刮板。本发明能对甘蔗段进行准确输送，在运输时候能进行折叠。
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公开(公告)号：CN103098615B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310032322.X
申请日：2013-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型物流输送方式的甘蔗联合收割机，包括机架，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台，机架下方设有行走装置，割台后面设有一级辊筒输送与切段装置，一级辊筒输送与切段装置后面设有二级筛网式输送链提升输送装置，二级筛网式输送链提升输送装置输出端的下方设有接料斗，接料斗与输送臂连接。本发明减少了收割机内甘蔗以整秆状态输送路径的长度，有效解决了现有技术中因甘蔗输送流程太长而窜出通道、蔗茎破损或折断、导致输送通道堵塞、质量和效率低下等问题，具有结构简单、通道处理物料能力强、机械化作业效率高和收割质量好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104488451A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410781307.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，包括上臂段、下臂段、折叠驱动部分及链条刮板机构；上臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有主动链轮轴；下臂段一端铰接在第一从动链轮轴上，另一端装有第二从动链轮轴，并通过第一销轴铰接在水平角度转盘上，下臂段通过第一液压缸与切段式甘蔗收割机连接；上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，实现两者之间的折叠或张开；上臂段和下臂段分别设有用于支承物料的底板；链条刮板机构的链条有两条缠绕在第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴两端的链轮上，该两条链条之间装有用于刮底板上物料的刮板。本发明能对甘蔗段进行准确输送，在运输时候能进行折叠。
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公开(公告)号：CN101305664A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810028923.2
申请日：2008-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种倒伏甘蔗扶起装置。包括有左右对称布局的两组由圆锥筒形螺旋扶起机构和弧形拨指扶起机构组成的组合扶起机构，其中圆锥筒形螺旋扶起机构包括有螺旋式圆锥形滚筒、圆柱形连接件、传动装置，传动装置安装在弧形拨指扶起机构的支架上，螺旋式圆锥形滚筒通过连接件与传动装置连接，弧形拨指扶起机构包括有驱动机构、传动机构及弧形拨指，弧形拨指固定在传动链上，传动机构与驱动机构连接。本发明首先通过贴近地面的圆锥筒形螺旋扶起机构将倒伏严重的甘蔗扶起到一定的高度，然后再通过弧形拨指扶起机构将其扶起到夹持输送装置所需要的高度。利用这种组合机构，通过分步扶起，有效地解决了机械化收获过程中严重倒伏甘蔗的扶起问题。
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公开(公告)号：CN103999618B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410214774.4
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种喂入式实时切种甘蔗种植机，包括机架以及设置于机架上的导种架、喂入机组和动力系统，动力系统与喂入机组连接；所述喂入机组包括拨指链喂入装置、喂入辊装置和切段辊，拨指链喂入装置设置于导种架的侧部，喂入辊装置输入端设置在拨指链喂入装置下方，切段辊设置在喂入辊装置输出端处；切段辊下方设置有将切段后的蔗种投入种沟中的导种槽。本发明采用拨指链喂入装置和喂入辊装置相配合，代替现有技术人工喂入，通过蔗种自动喂入，减少喂入工人数量，降低播种劳动强度和生产成本且播种连续均匀，适用于不同行距的甘蔗种植。
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公开(公告)号：CN102246635B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110136288.1
申请日：2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
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公开(公告)号：CN102246635A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110136288.1
申请日：2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
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