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公开(公告)号：CN114486780B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210098491.2
申请日：2022-01-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 涉及自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法。以自然环境水体为溶剂，采用紫外‑可见光谱仪获取相同浓度梯度不同过滤处理后的多组有机磷农药的光谱数据并对光谱数据进行预处理；将预处理后的多组二维吸收光谱数据矩阵拼成三维吸收光谱数据矩阵；根据核一致诊断法确定三维吸收光谱数据模型的因子数后，采用平行因子分析法对三维吸收光谱数据矩阵进行解析得到三线性模型，结合有机磷农药的已知浓度进行线性拟合，构建有机磷农药浓度预测模型，对不同自然水体背景样品中的有机磷农药浓度进行快速检测。该方法简单、快速、灵敏度高，同时可以排除自然环境中不同背景的水体对测量结果的影响，属于农田典型面源污染物快速检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113785692B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111287512.7
申请日：2021-11-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。
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公开(公告)号：CN112630180A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011472405.7
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提出一种水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型，所述的光谱模型表达式为其中Y表示有机磷农药浓度，Xn为有机磷农药在特征波长点n处的吸光度值，m为特征波长点的个数，an为有机磷农药在特征波长点n处浓度预测模型系数；所述模型通过便携式紫外/可见光吸光度测量仪获取待测样品光谱信息后，利用相应的水体有机磷农药浓度预测模型，可以快速确定待测样品有机磷农药浓度；本发明只需要一套便携式紫外/可见光吸光度测量仪与计算机构成的光谱采集分析系统，即可对待测的有机磷农药样品进行分析，极大减低对分析员的专业技能要求，减低人为误差，同时耗时短，可实现对水体有机磷农药的快速检测。
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公开(公告)号：CN108260386A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810181141.6
申请日：2018-03-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C11/00
CPC分类号： A01C11/003
摘要： 本发明涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本发明采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧，代替人手作业，最终保证了秧苗定植的有序和高效，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN117480918A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311570058.5
申请日：2023-11-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开一种新型机械手式夹持分苗装置和抛秧机；所述新型机械手式夹持分苗装置包括机架、多组钵苗夹持件、分苗驱动机构和夹苗驱动机构；所述钵苗夹持件包括支架、第一秧夹和第二秧夹；所述第一秧夹和所述第二秧夹均通过转轴转动连接在支架上，且两者通过弹性件连接，所述弹性件促使第一秧夹和第二秧夹之间处于夹紧状态；所述夹苗驱动机构包括驱动杆和驱动电机；所述驱动电机安装在机架上，且其主轴通过联轴器与驱动杆连接；所述驱动杆自多组钵苗夹持件的第一秧夹和第二秧夹中穿过，该驱动杆上设置有驱动部，所述驱动部沿着所述驱动杆的长度方向延伸。通过上述改进，使得本发明的新型机械手式夹持分苗装置的结构更加简单，制造成本更低。
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公开(公告)号：CN117397432A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311668992.0
申请日：2023-12-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法；其中，所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置；所述夹持分苗装置为两组，每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构；所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。本发明的水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高；另外，本发明还公开一种用于水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。
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公开(公告)号：CN103947348A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163540.1
申请日：2014-04-22
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
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公开(公告)号：CN108982390B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811045064.8
申请日：2018-09-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明涉及一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法，不需要复杂的化学物质和繁琐的检测工序可以准确测定有机磷类农药的浓度，主要包括光谱检测系统、数据库系统、数据分析系统、显示系统等。通过建立一个光谱数据库A和编写一个能读取数据库A数据的光谱信息分析软件，取待测有机磷农药样品进行检测，获得待测有机磷农药样品的光谱信息，光谱信息分析软件根据获得的光谱信息以数据库A为基础预测的农药浓度信息。本发明提高了分析质量，显示直观，检测迅速，具有实时性，属于水体农药残留检测方法技术领域。
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公开(公告)号：CN108982390A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811045064.8
申请日：2018-09-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明涉及一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法，不需要复杂的化学物质和繁琐的检测工序可以准确测定有机磷类农药的浓度，主要包括光谱检测系统、数据库系统、数据分析系统、显示系统等。通过建立一个光谱数据库A和编写一个能读取数据库A数据的光谱信息分析软件，取待测有机磷农药样品进行检测，获得待测有机磷农药样品的光谱信息，光谱信息分析软件根据获得的光谱信息以数据库A为基础预测的农药浓度信息。本发明提高了分析质量，显示直观，检测迅速，具有实时性，属于水体农药残留检测方法技术领域。
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公开(公告)号：CN103947348B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410163540.1
申请日：2014-04-22
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
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