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公开(公告)号：CN118366027A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410422046.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种茶青分级采摘方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取茶园中的待采摘茶叶图像；基于预训练的茶青目标检测模型对所述待采摘茶叶图像进行目标检测，确定所述待采摘茶叶图像中的茶青目标检测框；基于预训练的茶青采摘点检测模型对所述茶青目标检测框进行关键点检测，确定所述待采摘茶叶图像中茶青的类别以及其相对应茶青坐标信息，所述茶青类别包括单芽茶青、一芽一叶茶青以及一芽两叶茶青的一项或任意多项；采摘机器人根据所述茶青类别以及其相对应茶青坐标信息确定所述单芽茶青、一芽一叶茶青以及一芽两叶茶青相对应的采摘点，以完成茶青的分级采摘。本申请能够提升所采摘的茶青的完整度，并提高了茶青采摘点定位的精度和效率。
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公开(公告)号：CN119769298A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510216264.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种多自由度的茶芽采摘装置，包括收集管、旋转驱动机构和摆动驱动机构；所述收集管包括旋转安装端和摆动安装端，所述摆动安装端位于收集管的末端且与旋转安装端连接，该摆动安装端为软管结构；所述旋转驱动机构与所述旋转安装端连接，用于驱动所述收集管和摆动驱动机构进行旋转；所述摆动驱动机构与所述摆动安装端连接，用于驱动所述收集管的摆动安装端进行摆动。该茶芽采摘装置具有更高的灵活性和采摘效益，能够实现对顶芽和侧芽的精准采摘，采摘茶芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982121A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411127924.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种茶青产量估测方法、装置、设备及介质，方法包括：基于已训练至收敛状态的茶青产量估测模型中的特征提取模块的骨干网络的多尺度特征提取模块对茶园目标区域图像进行特征提取，以提取茶园目标区域图像相对应的多尺度特征图；基于茶青产量估测模型中的ROI Align池化层提取多尺度特征图中的茶青特征图，并茶青特征图作为样例特征图；基于茶青产量估测模型中的特征匹配层根据多尺度特征图以及样例特征图，生成特征相关图；将特征相关图输入至茶青产量估测模型中的密度预测模块，以确定茶青图像的密度图，基于茶青图像的密度图的总像素密度值确定茶园目标区域中的茶青产量。本申请能够实现茶叶受光照、遮挡、密集等复杂环境下的茶青产量估测。
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公开(公告)号：CN119540743A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411230702.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的茶叶嫩芽产量估测方法、装置、设备及介质，方法包括：响应茶叶嫩芽产量估测指令，获取无人机所拍摄的包含有茶叶嫩芽的待检测茶叶叶片图像；在预设的第一茶叶嫩芽识别模型中的CSPDarknet网络之后引入超分辨率重构模块，在第一茶叶嫩芽识别模型中的特征融合网络的预测头中引入多尺度通道注意力机制，以构建第二茶叶嫩芽识别模型；将待检测茶叶叶片图像输入至已训练至收敛状态的第二茶叶嫩芽识别模型，以确定待检测茶叶叶片图像中的茶叶嫩芽数量；采用预设的茶叶嫩芽估测模型根据茶叶嫩芽数量，以确定待估测茶园中茶叶嫩芽的质量。本申请能够显著提升茶叶嫩芽识别模型的检测精度，大大提高茶叶嫩芽的产量预测准确性。
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公开(公告)号：CN118887289A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973345.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/50 , G06T1/00 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , A01D46/30
Abstract: 本申请涉及多级别英红九号茶青的采摘点定位方法、装置、设备及介质，方法包括：获得待采摘英红九号茶青相对应的目标区域的检测框信息以及掩码信息，将待采摘英红九号茶青相对应的目标区域的检测框信息输入至预训练的英红九号茶青采摘点定位模型，在改进的RegNet主干网络进行特征提取，在上采样模块中生成热力图以指示单芽、一芽一叶和一芽两叶在英红九号茶树图像中的采摘点坐标；基于所述掩码信息获取每一个掩码像素点的深度信息，并通过取其平均值获得该茶青的平均深度信息，基于所述采摘点坐标以及所述平均深度信息指引采摘机器人进行茶青的分等级采摘。本申请能够实现对英红九号茶青的分级别采摘。
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公开(公告)号：CN113199535A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110585039.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B26D1/28
Abstract: 本发明公开了一种无人机螺旋桨叶切割输送刀，主要包括用于固定在传动轴上的固定部、以及用于切割输送的桨叶；所述桨叶沿圆周环绕安装在固定部上，桨叶之间等间距分布。使用时，先将固定部及桨叶安装在传动轴上并与之固定，然后启动电机或发动机，驱动传动轴带着桨叶转动，桨叶的刀片切割端与废料接触并对其进行切割，切割后的废料在刀片输送端及空间扭转部产生上升气流推动的作用下实现吸取、输送、收集废料等功能，极大地提高了废料切割和收集的效率。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN215202184U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121168731.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B26D1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机螺旋桨叶切割输送刀，主要包括用于固定在传动轴上的固定部、以及用于切割输送的桨叶；所述桨叶沿圆周环绕安装在固定部上，桨叶之间等间距分布。使用时，先将固定部及桨叶安装在传动轴上并与之固定，然后启动电机或发动机，驱动传动轴带着桨叶转动，桨叶的刀片切割端与废料接触并对其进行切割，切割后的废料在刀片输送端及空间扭转部产生上升气流推动的作用下实现吸取、输送、收集废料等功能，极大地提高了废料切割和收集的效率。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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