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发明公开
一种多自由度的茶芽采摘装置审中-公开

公开(公告)号：CN119769298A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510216264.9

申请日：2025-02-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马锐军 , 刘彬 , 齐龙 , 甄文斌 , 蔡迎虎 , 陈苹 , 沈志烨 , 袁凯乐

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明公开一种多自由度的茶芽采摘装置，包括收集管、旋转驱动机构和摆动驱动机构；所述收集管包括旋转安装端和摆动安装端，所述摆动安装端位于收集管的末端且与旋转安装端连接，该摆动安装端为软管结构；所述旋转驱动机构与所述旋转安装端连接，用于驱动所述收集管和摆动驱动机构进行旋转；所述摆动驱动机构与所述摆动安装端连接，用于驱动所述收集管的摆动安装端进行摆动。该茶芽采摘装置具有更高的灵活性和采摘效益，能够实现对顶芽和侧芽的精准采摘，采摘茶芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量。

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