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公开(公告)号：CN118722899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411017429.1
申请日：2024-07-26
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种可调节甘蔗收割机履带动力总成，包括履带本体、履带架、轮组以及驱动机构；所述轮组包括驱动轮、承重轮以及导向轮；所述驱动轮、承重轮以及导向轮均转动连接在履带架上；所述履带本体绕在驱动轮、承重轮以及导向轮上；所述导向轮通过张紧调节机构转动连接在履带架上，该张紧调节机构包括液压缸和张紧安装座；所述液压缸的缸体铰接在履带架上，该液压缸的伸缩杆与张紧安装座铰接；所述张紧安装座通过滑动结构与履带架连接；所述导向轮转动连接在所述张紧安装座上；所述驱动机构与驱动轮连接。该履带动力总成可以调节自身履带的松紧程度，适合不同的使用场景，不仅可以保护土地，还可以提高收割机的通过性以及作业效率等。
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公开(公告)号：CN117598099A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410016692.2
申请日：2024-01-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明公开了一种甩绳式甘蔗剥叶装置和甘蔗收获机，其中，所述甩绳式甘蔗剥叶装置包括安装架、设置在安装架上的剥叶机构以及用于驱动所述剥叶机构转动的旋转驱动机构，其中，所述剥叶机构包括剥叶辊筒以及设置在所述剥叶辊筒上的剥叶组件；所述剥叶组件包括柔性绳以及用于将所述柔性绳安装在所述剥叶辊筒上的安装组件；当所述剥叶辊筒转动时，所述柔性绳延伸出所述剥叶辊筒外。本发明的甩绳式甘蔗剥叶装置采用甩绳式剥叶方式，并采用柔性绳高速旋转产生的打击力将甘蔗叶打成碎片状散落在田中，进行还田，环保且又增收。
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公开(公告)号：CN117461471A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311476697.5
申请日：2023-11-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种可自动调整高度的切稍器及切稍方法，其中，所述切稍器包括机架、设置在机架上的切稍装置以及用于驱动所切稍装置做升降运动的升降装置，其中，所述切稍装置包括支架、设置在支架上的切稍机构以及用于将甘蔗稍部喂入所述切稍机构中的喂入机构；所述切稍机构包括切稍刀盘、设置在切稍刀盘上的切稍刀片以及用于驱动切稍刀盘转动的切稍驱动机构。通过上述改进，使得本发明的切稍器可以自动调节其高度，从而保证其切稍效果，另外，所述切稍器的结构尺寸更加紧凑，占用空间更小。
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公开(公告)号：CN116097976A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN114342651B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210018506.X
申请日：2022-01-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115152378A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210890095.3
申请日：2022-07-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。
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公开(公告)号：CN113879863B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111370428.1
申请日：2021-11-18
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及甘蔗集堆设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗集堆下料装置及其方法，包括集料机构、集堆机构、下料机构，其中，所述集堆机构包括连接通道和活动连接于所述连接通道内的分隔结构，所述集料机构、下料机构均与连接通道相连通；所述连接通道与下料机构的连通处设有弹性防卡顿机构。本发明能够满足有效集堆需求，提高运输效率，便于后续整理打捆，进而提高甘蔗机械化收获效率。
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公开(公告)号：CN112913469B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110213783.1
申请日：2021-02-26
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种开合式链刀剑麻收割装置，包括：夹持和切割剑麻的开合式链刀刀盘机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上绕圆心旋转的圆周进给机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上远离和靠近圆心的圆心进给机构，带动开合式链刀刀盘机构上下平移的Z向进给机构。开合式链刀刀盘机构包括开合刀盘机构和链刀机构；开合刀盘机构包括第四电机、涡轮蜗杆机构、两个圆弧形的刀盘；链刀机构包括第五电机、链条、主动链轮、从动链轮、张紧轮、张紧机构、月牙刀片、盖板；月牙刀片设置在链条的外侧与链条形成链刀结构。本发明解决剑麻叶片的机械化收割难题，保证收割效率和收割质量，属于剑麻收割设备领域。
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公开(公告)号：CN114375698A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111448831.1
申请日：2021-11-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种绳线张力控制机构及打捆机，其中的绳线张力控制机构包括固定轴、绕绳盘以及松紧控制机构，绕绳盘转动连接在所述固定轴上，松紧控制机构设置在所述绕绳盘的一侧；所述松紧控制机构包括控制转盘、松紧开关件以及棘轮，所述松紧开关件与所述控制转盘之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的弹力始终促使所述松紧开关件抵紧在所述棘轮的轮齿上；所述绕绳盘与所述松紧开关件之间设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端作用在所述绕绳盘上，所述第二弹性元件的另一端作用在所述松紧开关件上。本发明能够与小型打捆机配合，实现绳线的供给，并具有张力控制功能，有利于与打结器配合。
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公开(公告)号：CN112690090B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011596359.1
申请日：2020-12-29
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种双向式剑麻收割机，包括切割剑麻的的切割装置、带动切割装置行走的行走机构、带动切割装置绕Z轴转动的转向机构、带动切割装置前后伸缩的伸缩连接机构、带动切割装置绕Y轴旋转的Y向旋转机构、带动切割装置作上下移动的Z向给进机构；切割装置包括机械手机构、刀盘机构，机械手机构与刀盘机构连接并带动刀盘装置从侧面靠近剑麻；刀盘机构包括刀盘、刀片和第四电机，第四电机与刀盘连接并驱动刀盘旋转，刀片固定在刀盘上并随刀盘的旋转切割剑麻。本发明结构稳定，操作简单，解决了剑麻收割难的问题，属于收割设备领域。
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