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公开(公告)号：CN113184070B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110604347.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/112 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN113184070A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110604347.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/112 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN112913469B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110213783.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开合式链刀剑麻收割装置，包括：夹持和切割剑麻的开合式链刀刀盘机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上绕圆心旋转的圆周进给机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上远离和靠近圆心的圆心进给机构，带动开合式链刀刀盘机构上下平移的Z向进给机构。开合式链刀刀盘机构包括开合刀盘机构和链刀机构；开合刀盘机构包括第四电机、涡轮蜗杆机构、两个圆弧形的刀盘；链刀机构包括第五电机、链条、主动链轮、从动链轮、张紧轮、张紧机构、月牙刀片、盖板；月牙刀片设置在链条的外侧与链条形成链刀结构。本发明解决剑麻叶片的机械化收割难题，保证收割效率和收割质量，属于剑麻收割设备领域。
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公开(公告)号：CN112690090B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011596359.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种双向式剑麻收割机，包括切割剑麻的的切割装置、带动切割装置行走的行走机构、带动切割装置绕Z轴转动的转向机构、带动切割装置前后伸缩的伸缩连接机构、带动切割装置绕Y轴旋转的Y向旋转机构、带动切割装置作上下移动的Z向给进机构；切割装置包括机械手机构、刀盘机构，机械手机构与刀盘机构连接并带动刀盘装置从侧面靠近剑麻；刀盘机构包括刀盘、刀片和第四电机，第四电机与刀盘连接并驱动刀盘旋转，刀片固定在刀盘上并随刀盘的旋转切割剑麻。本发明结构稳定，操作简单，解决了剑麻收割难的问题，属于收割设备领域。
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公开(公告)号：CN112721513A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011382951.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种环形旋转式空间立体雕刻机，包括底座、并联操作装置、工作台、弧形立柱、刀盘组件、带动刀盘组件在水平面内作圆周运动的圆周进给机构、带动刀盘组件作水平方向直线运动的Y向进给机构、带动刀盘组件做竖直方向直线运动的Z向进给机构；工作台通过并联操作装置连接在底座上，底座上设有环形的导轨，弧形立柱通过圆周进给机构与导轨连接，刀盘组件通过Y向进给机构和Z向进给机构与弧形立柱连接；圆周进给机构为三滚轮的圆周给进机构。本发明结构稳定，操作精度高，属于雕刻机领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674129A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011472597.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种多功能鲜面条机，包括机器主体、储料装置、和面装置、压面滚筒装置、成型装置、面条传送装置、托盘装置；储料装置固定连接在机器主体的顶部，和面装置与储料装置连接，压面滚筒装置设于和面装置的出料口下方，成型装置设于压面滚筒装置的下方，面条传送装置设于成型装置与托盘装置之间，从而面条传送装置将成型后的面条输送至托盘装置上。本发明实现和面到面条成型一体化作业，属于面食加工领域。
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公开(公告)号：CN117304133A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311246986.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07D277/54 , C07D417/12 , A61P31/04 , A61K31/426 , A61K31/4439
Abstract: 本发明属于药物化学领域，公开了一种具有噻唑侧链的截短侧耳素衍生物及其制备方法和应用。所述衍生物为式2所示结构的化合物或其药学上可接受的盐。本发明提供的截短侧耳素衍生物是未曾报道过的新类型化合物，水溶性好，特别适合作为新型抗菌药物用于防治人或动物细菌感染性疾病，尤其是耐药金黄色葡萄球菌引起的感染性疾病，本发明制得的具有噻唑侧链的截短侧耳素衍生物水溶性好。
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公开(公告)号：CN116061149B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112674129B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011472597.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种多功能鲜面条机，包括机器主体、储料装置、和面装置、压面滚筒装置、成型装置、面条传送装置、托盘装置；储料装置固定连接在机器主体的顶部，和面装置与储料装置连接，压面滚筒装置设于和面装置的出料口下方，成型装置设于压面滚筒装置的下方，面条传送装置设于成型装置与托盘装置之间，从而面条传送装置将成型后的面条输送至托盘装置上。本发明实现和面到面条成型一体化作业，属于面食加工领域。
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公开(公告)号：CN112721513B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011382951.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种环形旋转式空间立体雕刻机，包括底座、并联操作装置、工作台、弧形立柱、刀盘组件、带动刀盘组件在水平面内作圆周运动的圆周进给机构、带动刀盘组件作水平方向直线运动的Y向进给机构、带动刀盘组件做竖直方向直线运动的Z向进给机构；工作台通过并联操作装置连接在底座上，底座上设有环形的导轨，弧形立柱通过圆周进给机构与导轨连接，刀盘组件通过Y向进给机构和Z向进给机构与弧形立柱连接；圆周进给机构为三滚轮的圆周给进机构。本发明结构稳定，操作精度高，属于雕刻机领域。
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