-
公开(公告)号：CN113147343B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110307001.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，该传动装置包括输入轴、左输出轴、右输出轴、功率耦合机构、两挡变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、转向机构、第一直驶驱动电机、第二直驶驱动电机、离合器、第一制动器、第二制动器、以及能量管理系统；功率耦合机构为用于实现机电功率的分流及汇流；两挡变速机构用于通过第一制动器和第二制动器实现两个减速挡位；转向机构包括转向电机、减速行星排和转向轴；能量管理系统用于协调和平衡电功率。上述传动装置能够降低两台直驶驱动电机的转矩和功率等级，减小电机的体积和重量，能够实现无级调速，使得履带车辆获得最佳的动力性能和燃油经济性能。
-
公开(公告)号：CN114537519A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011313557.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 闫建君
Inventor： 闫建君
IPC: B62D11/20 , B62D7/20 , B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/20
Abstract: 本发明提供了一种可横向弯曲转向的履带结构，包括左行走机构和右行走机构，左行走机构和右行走机构之间设有底架，底架的左部设有左转向架，左转向架与左行走机构连接，底架的右部设有右转向架，右转向架与右行走机构连接，底架的中部设有梯形转向器，梯形转向器的左部与左转向架连接，梯形转向器的右部与右转向架连接，梯形转向器的左端设有转向控制臂，通过拉动转向控制臂，梯形转向器变形，带动左转向架和右转向架分别拉动左行走机构和右行走机构弯曲，履带车辆在转弯时，可以使履带及其支撑结构，随着转弯方向弯曲一定角度，使车辆沿着履带弯曲的圆弧转向，减少履带转弯时对地面的横向打滑，便于灵活转向。
-
公开(公告)号：CN113771945A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111112790.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D11/20 , B62D55/065
Abstract: 本申请提供一种履带机器人转向装置，包括转向机构；转向机构包括相互铰接的两个支撑架；两支撑架相对靠近的一端设有用于驱动转向的动力件，相对远离的一端分别安装有行走机构；行走机构包括相互铰接的骨架，转动轴线与支撑架的转动轴线相互垂直。根据本申请实施例提供的技术方案，通过转向机构连接两行走机构，使两段行走机构能够自由转向；转向机构通过两个铰接的支撑架组件，配合动力件便可主动控制转向的方向及角度；行走机构包括两段相互铰接的骨架，面对大曲率壁面时，同样能够有效的贴合，从而提高行走的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113147343A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110307001.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，该传动装置包括输入轴、左输出轴、右输出轴、功率耦合机构、两挡变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、转向机构、第一直驶驱动电机、第二直驶驱动电机、离合器、第一制动器、第二制动器、以及能量管理系统；功率耦合机构为用于实现机电功率的分流及汇流；两挡变速机构用于通过第一制动器和第二制动器实现两个减速挡位；转向机构包括转向电机、减速行星排和转向轴；能量管理系统用于协调和平衡电功率。上述传动装置能够降低两台直驶驱动电机的转矩和功率等级，减小电机的体积和重量，能够实现无级调速，使得履带车辆获得最佳的动力性能和燃油经济性能。
-
公开(公告)号：CN112706834A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110025307.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压独立驱动转向的综合传动装置，包括变速机构、离合器和独立转向机构，综合传动装置可液压独立驱动转向，独立转向机构包括两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达；且两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧；本发明设有由变速机构、离合器和独立转向机构组成的综合传动装置，且综合装置中两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧，两侧对称布置的两个液压转向泵和两个液压马达可进行独立驱动，具有良好的机动、伴随能力，可实现车辆不同半径的无级转向，转向灵活可靠，动力传动结构更加紧凑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112020597A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201880092459.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
Inventor： 君特·威尔迈尔
Abstract: 本公开涉及一种控制具有一个或多个铰接车辆单元的履带式移动采矿机(10)的移动的系统和方法。该控制系统通过从手动输入装置或自动输入装置获取输入来工作，所述输入用作用于至少一个驱动参数的设定操作值。控制器产生控制信号，该控制信号被发送到调节装置，该调节装置致动所述移动采矿机的马达(34)。借助于所述机器上的传感器(54、55)，实时测量所述驱动参数的实际值，并将该实际值馈送到所述控制器，以用于与原始的所述设定值进行比较。当所述控制器向所述调节装置发送使所述移动采矿机的所述驱动参数重新调整的控制信号时，这些值中的任何差值都被补偿。所公开的控制系统适用于履带驱动的动力车辆单元，以确保线性和非线性路径两者的同步履带移动。
-
公开(公告)号：CN108609048A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810582635.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B62D11/20
Abstract: 本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种多履带行走机构。其中，多履带行走机构包括：至少两个机架，所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接；在所述机架的其余侧面还设置有移动模块，用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性组件连接，且机架的其余侧面设置移动模块，即，通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高；此外，通过柔性组件实现机架的连接，能够实现行走机构的灵活转动。
-
公开(公告)号：CN102111992B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200980129851.3
申请日：2009-08-13
Applicant: 维米尔制造公司
CPC classification number: B62D1/12 , A01B33/028 , A01B69/007 , B62D11/006 , B62D11/04 , B62D51/001 , B62D51/04
Abstract: 本申请公开内容涉及一种具有动力转向的工作单元。工作单元包括：框架，其具有第一端、第二端、以及在第一端和第二端之间延伸的左侧和右侧。工作元件由框架承载。左推进元件位于框架的左侧，右推进元件位于框架的右侧。用于驱动左和右推进元件的驱动装置由框架承载。工作单元还包括从框架的第二端向外突出的隔开的左和右杠杆臂。左和右杠杆臂的至少一个操作地连接到驱动装置，从而由操作员在左或右方向上施加至左或右杠杆臂的压力导致驱动装置转动工作单元。
-
公开(公告)号：CN117963025A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410281680.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/116 , B62D11/20 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种适用于丘陵山地的四轮独立转向及主动调平底盘，包括底盘架、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述转向机构设置在行走机构的上方，所述调平机构设置在转向机构的上方；所述转向机构包括转向驱动机构，该转动驱动机构的固定端与转向机构连接，该转动驱动机构的驱动端与行走机构连接；所述调平机构包括固定架、伸缩架、伸缩驱动机构以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述伸缩架通过竖向滑动结构连接在固定架的上端；所述底盘架与所述伸缩架固定连接。本发明不仅可以自动调平，还可以进行独立的转向，比较灵活，有利于应对大坡度、高起伏的丘陵山地作业环境，可有效提高作业安全性。
-
公开(公告)号：CN113184070B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110604347.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/112 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.015 seconds)
