公开(公告)号：CN112706834A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202110025307.7

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郑长松 ,  陈漫 ,  文孟权 ,  马源 ,  何春平 ,  杜金波 ,  伍懿 ,  杨硕

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/18 ,  B62D11/04 ,  B62D11/20

Abstract: 本发明公开了一种液压独立驱动转向的综合传动装置，包括变速机构、离合器和独立转向机构，综合传动装置可液压独立驱动转向，独立转向机构包括两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达；且两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧；本发明设有由变速机构、离合器和独立转向机构组成的综合传动装置，且综合装置中两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧，两侧对称布置的两个液压转向泵和两个液压马达可进行独立驱动，具有良好的机动、伴随能力，可实现车辆不同半径的无级转向，转向灵活可靠，动力传动结构更加紧凑。

公开(公告)号：CN112699493B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110025360.7

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈漫 ,  郑长松 ,  欧阳湘军 ,  曾盼文 ,  张小鹏 ,  马源 ,  刘新 ,  李慧珠

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一体化传动直驶稳定性分析模型与实验系统，包括以下步骤：步骤1：建立液压转向泵马达调速系统的干扰传递函数；步骤2：制定液压转向调速系统液压闭锁能力的试验研究方法并建立直驶稳定性试验台，本发明建立完整车辆液压传动系统直驶稳定性评价体系，确定影响车辆直驶稳定性的主要因素，并保证在将转向调速系统应用到履带车辆综合传动液压转向机构时，要基于一体化整机的直驶稳定性实验，合理设计转向泵马达与其前后传动机构的布置关系以及直驶闭锁离合器，有效利用系统的液压闭锁能力，保证车辆直驶稳定性。

公开(公告)号：CN112699493A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110025360.7

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈漫 ,  郑长松 ,  欧阳湘军 ,  曾盼文 ,  张小鹏 ,  马源 ,  刘新 ,  李慧珠

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一体化传动直驶稳定性分析模型与实验系统，包括以下步骤：步骤1：建立液压转向泵马达调速系统的干扰传递函数；步骤2：制定液压转向调速系统液压闭锁能力的试验研究方法并建立直驶稳定性试验台，本发明建立完整车辆液压传动系统直驶稳定性评价体系，确定影响车辆直驶稳定性的主要因素，并保证在将转向调速系统应用到履带车辆综合传动液压转向机构时，要基于一体化整机的直驶稳定性实验，合理设计转向泵马达与其前后传动机构的布置关系以及直驶闭锁离合器，有效利用系统的液压闭锁能力，保证车辆直驶稳定性。

公开(公告)号：CN112693520A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110023759.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈漫 ,  郑长松 ,  于亮 ,  李勇 ,  周围 ,  马源 ,  阳仁奇 ,  曾盼文

IPC: B62D11/02 ,  B62D11/20 ,  B62D6/00 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了静液驱动履带车辆调节转速的转向控制策略，S1：有限状态机的指令表达式，任意控制周期k向两侧泵、马达排量控制器发送目标转速指令为：式中，分别为第k个控制周期向两侧马达发送的转速指令，分别为第k个控制周期由驾驶员输入解释的两侧马达的目标转速，为第k‑1个控制周期向两侧马达发送的转速指令。本发明解决了调速方案调节滞后的问题，提前修正驾驶员目标车速，缩短了控制周期，当发现两侧马达对于转向控制策略调整过的驾驶员输入意图仍然无法满足或者由于路面特殊情况涉及到整车安全时，进行相应的处理，减少安全隐患。