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公开(公告)号：CN112706834A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110025307.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压独立驱动转向的综合传动装置，包括变速机构、离合器和独立转向机构，综合传动装置可液压独立驱动转向，独立转向机构包括两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达；且两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧；本发明设有由变速机构、离合器和独立转向机构组成的综合传动装置，且综合装置中两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧，两侧对称布置的两个液压转向泵和两个液压马达可进行独立驱动，具有良好的机动、伴随能力，可实现车辆不同半径的无级转向，转向灵活可靠，动力传动结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN106949170A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710208181.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高转速湿式离合器的顺序启闭的排油阀及使用方法，该排油阀安装在离合器缸套上，与离合器一同围绕着输出轴旋转；该排油阀包括进油孔、挡板、阀体、钢球和泄油孔；所述阀体第一端设置有所述挡板，所述挡板上设置有所述进油孔；所述阀体第二端设置有所述泄油孔；所述阀体容腔内部设置有所述钢球，当所述钢球位于第二端时则排油阀关闭；当所述钢球靠近第一端时则排油阀开启。本发明在减少离合器充油流量损失的同时，提高排油阀在离合器放油时的效率，用于获得较优的离合器充放油特性。同时，解决了离合器在高转速下的分离问题，减少离合器结合与分离过程中的滑磨，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112693521A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110023780.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了静液驱动履带车辆神经网络PID转向控制方法，包括以下步骤：S1：读取转向控制协调控制策略调整过的驾驶员目标相对转向半径ρref和目标车速vref，S2：判断驾驶员车辆是否直驶，如为直驶执行直驶控制子程序，并将结果输入至神经网络PID控制器计算，调节发送泵、马达排量指令，如不为直驶判断R＝0.5B。本发明的控制方法加入神经网络的自适应调节之后，解决了调速方案调节滞后的问题，转向控制器可对车辆转向状态进行预判，提前修正驾驶员目标车速，修正后的驾驶员输入信号可使得车辆在无侧滑、打滑、系统压力满足最高压力限制的条件下进行迅速安全转向。
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公开(公告)号：CN106949170B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710208181.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高转速湿式离合器的顺序启闭的排油阀及使用方法，该排油阀安装在离合器缸套上，与离合器一同围绕着输出轴旋转；该排油阀包括进油孔、挡板、阀体、钢球和泄油孔；所述阀体第一端设置有所述挡板，所述挡板上设置有所述进油孔；所述阀体第二端设置有所述泄油孔；所述阀体容腔内部设置有所述钢球，当所述钢球位于第二端时则排油阀关闭；当所述钢球靠近第一端时则排油阀开启。本发明在减少离合器充油流量损失的同时，提高排油阀在离合器放油时的效率，用于获得较优的离合器充放油特性。同时，解决了离合器在高转速下的分离问题，减少离合器结合与分离过程中的滑磨，提高其使用寿命。
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