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公开(公告)号：CN114145846B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111476668.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于增强现实辅助的手术导航方法及系统，方法包括：(1)对患者进行三维CT扫描；(2)对胆管进行分割及三维重建，获得胆管的三维模型，将三维模型导入计算机中的存储单元，通过数据处理单元对胆管三维模型中心线提取，记录中心线上各点的三维坐标信息；(3)选择合适尺寸的特征标志物；(4)部署增强现实辅助导航系统；使用X射线对患者进行透视成像，通过数据处理单元中的手术器械尖端检测算法获取到每一帧图像中尖端的二维坐标，依据2D‑3D配准算法，将尖端坐标与三维胆管中心线点集坐标进行匹配，推导最佳概率匹配映射，判定手术器械尖端在三维胆管模型中的具体位置，并记录坐标。(5)通过识别特征标志物显示虚拟胆管模型；(6)
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公开(公告)号：CN116318474A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310146477.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/345 , H04L25/02
Abstract: 本发明提供一种无线通信中的干扰处理方法、装置、电子设备，所述干扰处理方法包括：接收信息传输帧，提取所述信息传输帧中的至少两个导频段；基于所述两个导频段，进行对所述信息传输帧的噪声估计和信道估计；所述噪声估计在时域上进行，所述信道估计在频域上进行；基于所述噪声估计和信道估计的结果，判断所述信息传输帧是否存在干扰。本发明通过至少两个导频段实现了更为精确的噪声估计和信道估计，进一步通过噪声估计和信道估计的结果联合实现干扰感知，能够在不增加算法复杂度的情况下准确判断是否存在干扰。
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公开(公告)号：CN114279479B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111611883.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微波激光的固态量子传感器。方法的核心是利用微波激光技术进行测量，并通过反馈回路提供自激微波。具体实现方法包括：利用激光对增益介质进行激发，初始化到理想的量子态；通过反馈回路提供自激微波进入谐振腔，与增益介质发生相互作用引起信号变化；调节激光能量，使输出微波信号达到微波激光阈值；改变谐振腔的频率，利用测量电路采集不同频率下谐振腔输出的微波信号；将信号进行分析得到增益介质能级变化引起的共振频率偏移，从而对所施加的磁场、电场、温度和压力等物理参数进行精密测量。本发明解决了现有技术中的非均匀展宽和读出方案限制灵敏度提高的问题，实现了单次读出，有望实现小型化的固态量子传感器。
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公开(公告)号：CN113055830A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110603553.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、抵抗多径衰落的跳频多址接入组网通信方法，可以保证组网通信方式的通信质量以及组网通信性能。
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公开(公告)号：CN112706834A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110025307.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压独立驱动转向的综合传动装置，包括变速机构、离合器和独立转向机构，综合传动装置可液压独立驱动转向，独立转向机构包括两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达；且两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧；本发明设有由变速机构、离合器和独立转向机构组成的综合传动装置，且综合装置中两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧，两侧对称布置的两个液压转向泵和两个液压马达可进行独立驱动，具有良好的机动、伴随能力，可实现车辆不同半径的无级转向，转向灵活可靠，动力传动结构更加紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119338860A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446786.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06T7/00 , G06T3/4007 , G06T5/70 , G06T7/30 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种呼吸补偿方法、装置、设备及存储介质，该方法将呼吸运动分解为刚性位移运动及非刚性形变运动，并针对这两种运动的特质分别补偿及校正。对于刚性运动来说，血管被肝实质所包裹，血管的刚性运动可以由肝脏来代替，追踪X图像序列中肝脏区域的质心轨迹，可以快速获得血管的运动轨迹曲线，并以此将初始的血管路图驱动起来。接下来，对于血管的形变校正，通过计算血管管腔内导丝的弯曲能量，并筛选出能量较高部分的结构特征，以此驱动不同时刻下图像区域的弹性配准，完成血管的非刚性形变补偿。该方法可以有效和快速的连续追踪血管内的手术器械，并减少对造影剂的依赖。
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公开(公告)号：CN118081750A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410278994.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及远程智能控制领域，公开了一种远程智能手指机器人，包括外壳，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构用于调整按压位置，且传动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端与外壳的内侧壁进行活动连接，且螺纹杆的另一端贯穿外壳的侧壁并与其进行活动套接，并在螺纹杆的外侧一端固定连接有手动位移旋钮，以及在螺纹杆的内侧一端的杆体上固定连接有传动齿轮。本发明在原有的机械开关表面安装机械按动式远程控制系统，在不拆除原有的开关基础上为用户提供移动端远程控制体验，通过控制主板上的智能芯片对内部电机进行精准控制，实现同时控制多个开关按钮，在本设备断网或失去电力支持时，还可以进行手动操控,较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN114279479A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111611883.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微波激光的固态量子传感器。方法的核心是利用微波激光技术进行测量，并通过反馈回路提供自激微波。具体实现方法包括：利用激光对增益介质进行激发，初始化到理想的量子态；通过反馈回路提供自激微波进入谐振腔，与增益介质发生相互作用引起信号变化；调节激光能量，使输出微波信号达到微波激光阈值；改变谐振腔的频率，利用测量电路采集不同频率下谐振腔输出的微波信号；将信号进行分析得到增益介质能级变化引起的共振频率偏移，从而对所施加的磁场、电场、温度和压力等物理参数进行精密测量。本发明解决了现有技术中的非均匀展宽和读出方案限制灵敏度提高的问题，实现了单次读出，有望实现小型化的固态量子传感器。
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公开(公告)号：CN119011345A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410934406.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于判决反馈的自适应频域均衡方法及系统，属于通信技术领域。本发明的系统包括单载波频域MMSE单元、信串噪比判断单元、自适应迭代单元以及重叠剪切单元。本发明将数据块间串扰均方值引入接收信噪比检测，推导基于重叠剪切算法的低复杂度频域均衡系统残余码间串扰的形式；基于统计量的信串噪比估计算法得到动态的接收信串噪比估计值，构建用于同时考虑信道噪声干扰与数据块间串扰的信串噪比指标；在信串噪比估较高时，无需对残余码间串扰进行迭代消除即能够满足环境下的通信指标要求；而在信串噪比估较低时，通过对残余码间串扰进行迭代消除改进单载波频域MMSE均衡系统的误码率性能，即实现基于判决反馈的自适应频域均衡。
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公开(公告)号：CN117706437A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311730392.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R33/02 , G01R33/032 , H01S1/02
Abstract: 本发明在室温微波固态微波激射技术实现的量子放大器之上，进行了磁场传感功能的研发。基于该量子放大器，通过将微波输入功率转换为微波磁场值，开发出了高频微波磁强计，实现了对GHz微波磁场的灵敏传感，探测灵敏度达到了fT量级，优于现存所有高频微波磁强计。
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