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公开(公告)号：CN107433997B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710288456.6
申请日：2017-04-27
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 及川晋
IPC分类号： B62K11/00
CPC分类号： B62D11/003 , B62D11/04 , B62K11/007 , G05D1/0891
摘要： 本发明提供了一种行驶装置，其包括控制器，该控制器在接收到转向指示时：向第一驱动轮的基于转向指示计算出的用于以旋转的方式驱动第一驱动轮的第一旋转量增加基于驾乘者的重心信息计算出的第一校正量，并且向第二驱动轮的基于转向指示计算出的用于以旋转的方式驱动第二驱动轮的第二旋转量增加基于驾乘者的重心信息计算出的第二校正量。
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公开(公告)号：CN109263417A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811276873.X
申请日：2018-10-30
申请人： 佛山市神风航空科技有限公司
摘要： 一种新型飞行汽车，属于飞行器技术领域，包括车身、车轮装置、控制系统、升力装置、正反转控制器、电池。车身上安装有控制系统、支架、连接杆和电磁锁；控制系统位于车身内部；支架位于车身两侧，一共四个；连接杆位于车身两侧，一共四个个；正反转控制器安装在车身前方的升力装置上；车轮装置安装在连接杆上，一共四个；电磁锁安装在支架上。车轮装置包括连接臂、小齿轮、轮毂。升力装置包括转臂、电机、螺旋桨，本发明的一种新型飞行汽车，能够进行垂直升降，空中悬停，飞行过程平稳，操作方便，能够折叠拆卸，节约空间；并且拥有两种工作的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。
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公开(公告)号：CN109249764A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811278883.7
申请日：2018-10-30
申请人： 佛山市神风航空科技有限公司
CPC分类号： B60F3/003 , B62D11/04 , B64C35/006 , B64C35/008
摘要： 一种新式汽车，属于飞行汽车技术领域，包括车体、底盘、车轮装置。车体包括控制器。控制器安装在车体内部通过电线连接。底盘包括，车架、转臂和起降座；车架呈正方形分布在车体下，转臂安装在车架上四角上起降座安装在底盘的中心部位。车轮装置包括，车轮、轮毂、电机、轴承、小齿轮、空心齿轮、支撑杆、螺旋桨和电子调速器；车轮内部为齿形结构在靠近车体的一面装有轮毂；电机为内外双轴电机，内侧的电机轴与小齿轮连接；空心齿轮与小齿轮和车轮啮合；支撑杆一侧固定在下转臂上，另一侧固定空心齿轮。电电子调速器安装在上转臂上与电机相固定连接。本发明的一种新式汽车，其结构简单，易于维护，可以进行水空陆三栖使用。
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公开(公告)号：CN108773430A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810604688.2
申请日：2018-06-13
摘要： 本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种用于非辅助路面简易的轮式机器人行走平台，它包括后驱动轮、支撑平台、前驱动轮、驱动电机、调节电机，当使用本发明设计的机器人行走平台时，在正常行驶过程中，两个驱动电机工作，两个驱动电就会过两个后驱动轮驱动机器人平台行走；在直线行走过程中，当机器人转向时，通过控制两个驱动电机的输出转速控制两个后驱动轮的转速；通过两个后驱动轮的转速差实现机器人的转向；当机器人通过坑洼路面时，通过两个板簧来缓冲前驱动轮的摆动；使得机器人可以顺利通过坑洼路面。该机器人行走平台设计简便；减少了机器人行走平台设计的成本。
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公开(公告)号：CN107719504A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710943797.2
申请日：2017-10-11
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
IPC分类号： B62D57/028 , B62D5/04 , B62D11/04
CPC分类号： B62D57/028 , B62D5/04 , B62D11/04
摘要： 本发明提出一种可全向移动的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，且装有轮毂电机，所述底部关节处设有舵轮装置，所述舵轮装置直接控制机器人的运行方向。本发明将四个舵轮装置设置在机器人上，机器人通过控制舵轮装置可实现原地转弯以及全向移动。
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公开(公告)号：CN107433997A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710288456.6
申请日：2017-04-27
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 及川晋
IPC分类号： B62K11/00
CPC分类号： B62D11/003 , B62D11/04 , B62K11/007 , G05D1/0891
摘要： 本发明提供了一种行驶装置，其包括控制器，该控制器在接收到转向指示时：向第一驱动轮的基于转向指示计算出的用于以旋转的方式驱动第一驱动轮的第一旋转量增加基于驾乘者的重心信息计算出的第一校正量，并且向第二驱动轮的基于转向指示计算出的用于以旋转的方式驱动第二驱动轮的第二旋转量增加基于驾乘者的重心信息计算出的第二校正量。
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公开(公告)号：CN106882080A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710028294.2
申请日：2017-01-16
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： Y02T10/7258 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B62D11/003 , B62D11/04
摘要： 本发明公开了一种差速转向系统及其自适应神经网络容错控制方法，该系统包括方向盘转角传感器、方向盘、转向管柱、齿轮齿条式转向器、四个车轮及轮毂电机、前轴、整车电子控制单元、蓄电池组、横摆角速度传感器、车速传感器、后轴和电机控制单元。在行驶过程中，整车电子控制单元实时采集方向盘转角、横摆角速度以及车速信号，计算理想横摆角速度与实际横摆角速度的差值，通过设计的自适应神经网络控制器重新计算轮毂电机输出转矩，并将此转矩信号传递到电机控制器，并由电机控制器向四个轮毂电机发送电流信号，完成轮毂电机正常与失效状况下的转向稳定性控制。本发明能够提高差速转向系统的可靠性和汽车行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN106763635A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611266585.7
申请日：2016-12-31
申请人： 湖南省农友农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种传动机构，适用于履带式车辆驱动与转向，包括第一动力输入装置、第二动力输入装置、第一行星传动组、第二行星传动组、第一动力输出轴以及第二动力输出轴；第一行星传动组用于将所述第一动力输入装置与第二动力输入装置所提供的动力输送给第一动力输出轴；第二行星传动组用于将第一动力输入装置与第二动力输入装置所提供的动力输送给第二动力输出轴；传动机构还包括用于改变向第一行星传动组或第二行星传动组提供的动力的方向的换向装置。本申请所提供的传动机构，解决了现有的履带式车辆在驱动转向过程中，传动机构效率低下、能量损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN106275073A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610931416.4
申请日：2016-10-31
申请人： 重庆宗申巴贝锐拖拉机制造有限公司 , 西南大学
CPC分类号： Y02T10/7258 , B62D11/04 , B60L15/2036 , B60L2200/36 , B60T7/08 , B62D1/14
摘要： 本发明公开了一种电控转运车，包括机架总成（1），在所述机架总成（1）的前端设置有手把总成（2），在手把总成（2）后侧设置有坐垫总成（3），在所述坐垫总成（3）下方设置有发电机总成（4），在发电机总成（4）两侧均设置有与发电机总成4）连接的电机（5）；在所述机架总成（1）两侧均设置有履带总成，所述电机（5）通过减速箱总成与履带总成连接。本发明具有结构设计巧妙、操作方便、牢固可靠的优点，采用它不但降低了劳动强度，提高了转运能力，同时，还提高了转运车的通过能力，并且，采用履带能够使得转运车适应复杂地形的使用。
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公开(公告)号：CN106005096A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610504869.9
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种单驱全向式AGV车体装置，包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器，驱动轮安装在第一减速机上，第一减速机连接驱动电机，驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转；还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘，伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动，通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和升举盘做升降运动。本发明的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行，同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。
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