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公开(公告)号：CN106004279A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610504908.5
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC分类号： B60D1/24
CPC分类号： B60D1/246
摘要： 本发明涉及一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置，包括驱动电动缸、升降销、连接板、导套和安装基座，驱动电动缸与升降销通过连接板连接，导套控制升降销做上下升降运动，导套安装在安装基座上。与现有技术相比，本发明采用了简单的结构，使电动缸丝杠不受到侧向受力，并且保证了升降销的顺利运动，装置一体化设计，简单实用，成本低，同时适用性强，可在狭小空间中安装，且安装方便。
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公开(公告)号：CN106005096A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610504869.9
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种单驱全向式AGV车体装置，包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器，驱动轮安装在第一减速机上，第一减速机连接驱动电机，驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转；还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘，伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动，通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和升举盘做升降运动。本发明的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行，同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。
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公开(公告)号：CN105945939A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504947.5
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
CPC分类号： B25J9/1679 , B25J9/146 , B25J9/1612 , B25J15/0253
摘要： 本发明涉及一种可旋转的自动化机械手，该机械手包括气缸、定位装置、固定气爪和随动气爪，固定气爪的上端和随动气爪的上端分别连接于安装板的两侧，固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动，旋转轴的一端通过转盘与气缸连接，旋转轴的另一端设有与定位装置相匹配的定位块；当气缸顶升或收缩时，转盘转动，带动所述旋转轴转动，并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动，旋转轴的转动带动固定气爪转动，并通过安装板带动随动气爪转动。与现有技术相比，本发明灵活性强，适用于不同规格的各类零件，且随动气爪保证工件紧贴于机床的定位卡盘之上，上料平稳可靠，为机床的精加工奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN105936042A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610505456.2
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J19/0062
摘要： 本发明涉及一种高精度机器人自动化移动系统，包括地轨单元、拖板单元及拖链单元；地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件，盖板组件安装在导轨组件的上方，盖板组件与导轨组件之间设有间隔；托板单元包括载板(5)、驱动组件(23)和载板支撑组件，载板(5)安装在盖板组件的上方，并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接，驱动组件(23)安装在载板支撑组件上，并与导轨组件传动连接；所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。与现有技术相比，本发明具有使用寿命长、安全可靠、加工成本低、刚性高、外观美观、防尘效果好等优点。
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公开(公告)号：CN106043428A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610504740.8
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC分类号： B62D11/04
CPC分类号： B62D11/04
摘要： 本发明涉及一种单驱差速驱动系统及含有该系统的AGV小车，该驱动系统包括驱动机构及支承机构，支承机构包括框架体以及贯穿框架体左右两侧板的固定轴，驱动机构包括设置在框架体内正中间的交叉滚柱轴承、一对对称设置在交叉滚柱轴承两侧的驱动电机以及一对套设在固定轴两端且分别与相应一侧驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本发明采用两个独立的驱动电机，分别驱动相应一侧的驱动轮独立转动，在驱动机构与支承机构的配合下，很好的解决了差速驱动对路面的要求。
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公开(公告)号：CN106041144A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589630.6
申请日：2016-07-25
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
CPC分类号： B23B31/10 , B23B31/102 , B23B31/12
摘要： 本发明涉及一种增压器叶轮抓取用卡爪，包括：手爪底座；气动三指抓手，设于手爪底座上，用于抓取叶轮；还包括：弹簧压紧机构，设于手爪底座上，用于压紧被气动三指抓手抓取的叶轮。与现有技术相比，本发明弹簧压紧机构可以实现在叶轮定位过程中的辅助固定，而无需借助其他工具，配合定位卡盘提高了工件上下料的效率。
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公开(公告)号：CN106004275A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610504936.7
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构，包括电机、升降销、弹簧、微动开关、凸轮、转盘和导套，凸轮分别连接电机和转盘，弹簧安装在升降销的内部，升降销安装在导套里，该升降销的底部设有升降销底板，转盘上设有压制升降销底板的凸块，电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动，转盘的凸块对升降销底板产生压力，升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。与现有技术相比，本发明通过在电机与升降销之间的凸轮及转盘的设置，实现了捕捉机构自适应的上下调节，在实现升降销升降的同时，对电机承受的负载非常小，保护了电机，本发明具有一体化结构设置，结构紧凑，能节约空间，可在高度有限的空间安装使用。
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公开(公告)号：CN206105863U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620678358.4
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可旋转的自动化机械手，该机械手包括气缸、定位装置、固定气爪和随动气爪，固定气爪的上端和随动气爪的上端分别连接于安装板的两侧，固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动，旋转轴的一端通过转盘与气缸连接，旋转轴的另一端设有与定位装置相匹配的定位块；当气缸顶升或收缩时，转盘转动，带动所述旋转轴转动，并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动，旋转轴的转动带动固定气爪转动，并通过安装板带动随动气爪转动。与现有技术相比，本实用新型灵活性强，适用于不同规格的各类零件，且随动气爪保证工件紧贴于机床的定位卡盘之上，上料平稳可靠，为机床的精加工奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN205915330U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620678099.5
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高精度机器人自动化移动系统，包括地轨单元、拖板单元及拖链单元；地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件，盖板组件安装在导轨组件的上方，盖板组件与导轨组件之间设有间隔；拖板单元包括载板(5)、驱动组件的上方，并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接，驱动组件(23)安装在载板支撑组件上，并与导轨组件传动连接；所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。与现有技术相比，本实用新型具有使用寿命长、安全可靠、加工成本低、刚性高、外观美观、防尘效果好等优点。(23)和载板支撑组件，载板(5)安装在盖板组件
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公开(公告)号：CN205916188U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620678820.0
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC分类号： B62D11/04
摘要： 本实用新型涉及一种单驱差速驱动系统及含有该系统的AGV小车，该驱动系统包括驱动机构及支承机构，支承机构包括框架体以及贯穿框架体左右两侧板的固定轴，驱动机构包括设置在框架体内正中间的交叉滚柱轴承、一对对称设置在交叉滚柱轴承两侧的驱动电机以及一对套设在固定轴两端且分别与相应一侧驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本实用新型采用两个独立的驱动电机，分别驱动相应一侧的驱动轮独立转动，在驱动机构与支承机构的配合下，很好的解决了差速驱动对路面的要求。
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