实用新型

一种可旋转的自动化机械手
摘要:
本实用新型涉及一种可旋转的自动化机械手,该机械手包括气缸、定位装置、固定气爪和随动气爪,固定气爪的上端和随动气爪的上端分别连接于安装板的两侧,固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动,旋转轴的一端通过转盘与气缸连接,旋转轴的另一端设有与定位装置相匹配的定位块;当气缸顶升或收缩时,转盘转动,带动所述旋转轴转动,并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动,旋转轴的转动带动固定气爪转动,并通过安装板带动随动气爪转动。与现有技术相比,本实用新型灵活性强,适用于不同规格的各类零件,且随动气爪保证工件紧贴于机床的定位卡盘之上,上料平稳可靠,为机床的精加工奠定良好的基础。
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