实用新型
CN206105863U 一种可旋转的自动化机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种可旋转的自动化机械手
- 专利标题(英): Rotatable automated machine hand
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申请号: CN201620678358.4申请日: 2016-06-30
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公开(公告)号: CN206105863U公开(公告)日: 2017-04-19
- 发明人: 李延平 , 陈剑波 , 时豹 , 王智
- 申请人: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
- 专利权人: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
- 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 林君如
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J9/14 ; B25J15/02
摘要:
本实用新型涉及一种可旋转的自动化机械手,该机械手包括气缸、定位装置、固定气爪和随动气爪,固定气爪的上端和随动气爪的上端分别连接于安装板的两侧,固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动,旋转轴的一端通过转盘与气缸连接,旋转轴的另一端设有与定位装置相匹配的定位块;当气缸顶升或收缩时,转盘转动,带动所述旋转轴转动,并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动,旋转轴的转动带动固定气爪转动,并通过安装板带动随动气爪转动。与现有技术相比,本实用新型灵活性强,适用于不同规格的各类零件,且随动气爪保证工件紧贴于机床的定位卡盘之上,上料平稳可靠,为机床的精加工奠定良好的基础。
IPC分类: