-
公开(公告)号：CN105966222A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610503688.4
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
CPC分类号： B60K1/02 , B60G11/26 , B60G17/00 , B60G2202/15 , B62D61/00
摘要： 本发明涉及一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架，该AGV车架包括车架主体、电源管理系统、控制计算机、电池组，AGV车架还包括设置在车架主体底部的多个驱动单元和一个用于控制驱动单元上升和下降的液压站，多个驱动单元平行均匀排布在所述车架主体底部的两侧，液压站设置在车架主体底部的中部。与现有技术相比，本发明多个独立的驱动单元可以很好的适应路面的起伏波动，保证每个驱动轮均能够实时接触路面且保证足够的对地压力，进而使驱动轮不会发生丢转现象，使多驱动重载的车架结构能够承载几十至几百吨的负载，且车身高度可以设计到1000mm以下，可以满足绝大部分重载货物搬运的需求。
-
公开(公告)号：CN105965532A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610589661.1
申请日：2016-07-25
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种离合器抓取自动化机械手，包括：手指机构，用于抓取工件；机械手主体，分别与手指机构和桁架连接，用于夹取手指机构，并在桁架的驱动下移动工件；还包括：压紧机构，设于手指机构上，用于当机械手主体松开手指机构后，将工件压紧在机床夹具上以避免工件错位。与现有技术相比，本发明压紧机构可以在气爪松开时将工件压紧在机床夹具上，进而在避免工件错位的同时，防止桁架受到额外的附加力，进而延长使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105935791A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610505428.0
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
CPC分类号： B23B49/001 , B23Q11/005
摘要： 本发明涉及一种适用于需改造的机床断刀检测装置，包括固定座(5)、带有检测孔(1)的检测器本体、第一传感器(2)和第二传感器(3)，所述的检测器本体设置在固定座(5)上，两个传感器的感应端沿检测孔(1)长度方向设置在检测孔(1)内，所述的第二传感器(3)的感应端与刀具检测时标准刀具的端部相对设置，第一传感器(2)的感应端设置在检测孔(1)的口部与第二传感器(3)之间。与现有技术相比，本发明具有使用寿命长、可靠性高、使用范围广、经济性好等优点。
-
公开(公告)号：CN106364591A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610795083.7
申请日：2016-08-31
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC分类号： B62D63/06
CPC分类号： B62D63/061
摘要： 本发明涉及一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。与现有技术相比，本发明具有实现单向伸缩、减小储存位置以及可灵活组合应用等优点。
-
公开(公告)号：CN106314030A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610795057.4
申请日：2016-08-31
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC分类号： B60B33/00
CPC分类号： B60B33/0042 , B60B33/0068
摘要： 本发明涉及一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。与现有技术相比，本发明具有实现旋转半径小、不易偏离航道以及简单实用等优点。
-
公开(公告)号：CN105947565A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504766.2
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车，该小车包括车体框架以及一对对称设置在车体框架底部两侧的悬挂驱动系统，该悬挂驱动系统包括悬挂机构及驱动机构，悬挂机构包括设置在车体框架底部的悬挂框架体、与悬挂框架体相适配的悬挂框架体盖板以及至少两个均匀布设在悬挂框架体与悬挂框架体盖板之间并将悬挂框架体与悬挂框架体盖板弹性连接的弹簧避震单元，驱动机构包括设置在悬挂框架体外侧的驱动电机以及设置在悬挂框架体内部且与驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本发明采用两个独立的弹性悬挂驱动系统，保证了驱动轮与路面的实时可靠接触，并能够使两个驱动轮进行差速运动。
-
公开(公告)号：CN105945939A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504947.5
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
CPC分类号： B25J9/1679 , B25J9/146 , B25J9/1612 , B25J15/0253
摘要： 本发明涉及一种可旋转的自动化机械手，该机械手包括气缸、定位装置、固定气爪和随动气爪，固定气爪的上端和随动气爪的上端分别连接于安装板的两侧，固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动，旋转轴的一端通过转盘与气缸连接，旋转轴的另一端设有与定位装置相匹配的定位块；当气缸顶升或收缩时，转盘转动，带动所述旋转轴转动，并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动，旋转轴的转动带动固定气爪转动，并通过安装板带动随动气爪转动。与现有技术相比，本发明灵活性强，适用于不同规格的各类零件，且随动气爪保证工件紧贴于机床的定位卡盘之上，上料平稳可靠，为机床的精加工奠定良好的基础。
-
公开(公告)号：CN105936042A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610505456.2
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J19/0062
摘要： 本发明涉及一种高精度机器人自动化移动系统，包括地轨单元、拖板单元及拖链单元；地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件，盖板组件安装在导轨组件的上方，盖板组件与导轨组件之间设有间隔；托板单元包括载板(5)、驱动组件(23)和载板支撑组件，载板(5)安装在盖板组件的上方，并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接，驱动组件(23)安装在载板支撑组件上，并与导轨组件传动连接；所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。与现有技术相比，本发明具有使用寿命长、安全可靠、加工成本低、刚性高、外观美观、防尘效果好等优点。
-
公开(公告)号：CN106004279A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610504908.5
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC分类号： B60D1/24
CPC分类号： B60D1/246
摘要： 本发明涉及一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置，包括驱动电动缸、升降销、连接板、导套和安装基座，驱动电动缸与升降销通过连接板连接，导套控制升降销做上下升降运动，导套安装在安装基座上。与现有技术相比，本发明采用了简单的结构，使电动缸丝杠不受到侧向受力，并且保证了升降销的顺利运动，装置一体化设计，简单实用，成本低，同时适用性强，可在狭小空间中安装，且安装方便。
-
公开(公告)号：CN106043428A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610504740.8
申请日：2016-06-30
申请人： 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC分类号： B62D11/04
CPC分类号： B62D11/04
摘要： 本发明涉及一种单驱差速驱动系统及含有该系统的AGV小车，该驱动系统包括驱动机构及支承机构，支承机构包括框架体以及贯穿框架体左右两侧板的固定轴，驱动机构包括设置在框架体内正中间的交叉滚柱轴承、一对对称设置在交叉滚柱轴承两侧的驱动电机以及一对套设在固定轴两端且分别与相应一侧驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本发明采用两个独立的驱动电机，分别驱动相应一侧的驱动轮独立转动，在驱动机构与支承机构的配合下，很好的解决了差速驱动对路面的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.045 秒)
