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公开(公告)号：CN109551230A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910098507.8
申请日：2019-01-31
申请人： 厦门市胜发五金制品有限公司
发明人： 王海男
摘要： 本发明公开了一种螺丝自动生产设备，涉及螺丝生产设备技术领域，解决了螺丝的生产时的人力成本大的技术问题。其技术要点基座，基座水平放置于地面上；还包括设置于基座上以用于供钢丝卷放置的绕卷架、设置于基座上以用于将绕卷架输出的钢丝切断并冲压出冷镦件的冷镦组件、设置于基座上以用于将冷镦组件生产的冷镦件搓出螺纹的搓丝组件以及设置于基座上以用于将冷镦组件生产的冷镦件批量输送至搓丝组件内进行搓丝工作的转运组件；本发明具有能够降低螺丝的生产时的人力成本的优点。
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公开(公告)号：CN108789473A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号：CN108788892A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810586378.2
申请日：2018-06-08
申请人： 苏州菲丽丝智能科技有限公司
发明人： 高凌文
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q7/043
摘要： 本发明提供了一种工件角度旋转加工装置，包括：工件角度旋转机构，其用于将工件夹起并转换工件的方向；机加工刀具机构，其位于工件角度旋转机构的一侧，用于加工工件；平移机构，其用于承载工件并将工件移动至工件角度旋转机构或机加工刀具机构的下方；在机加工作业过程中若工件需要角度变化时，则平移机构带动工件移动至工件角度旋转机构的下方由工件角度旋转机构使得工件旋转360度，再而由平移机构带动工件至机加工刀具机构的下方进行机加工作业。本发明实现了自动变换工件的方向的目的，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率。此外，由于整个过程是机械化作业，避免了人工取件翻转带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN108637777A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810447912.1
申请日：2018-05-11
申请人： 郑州嘉晨化工科技有限公司
发明人： 朱琳琳
CPC分类号： B23Q7/043 , B25J9/102 , B25J15/0253
摘要： 本发明公开了一种数控机械手夹料装置，包括数控机床，所述数控机床的顶部焊接有立柱，立柱的顶部转动安装有机械手臂，机械手臂的底部焊接有位于数控机床上方的固定柱，固定柱的底部开设有第一通孔，第一通孔内滑动安装有活动杆，活动杆的底端延伸至第一通孔外，机械手臂的顶部开设有第二通孔，且第二通孔与第一通孔相连通，活动杆的顶端开设有螺纹槽，螺纹槽内转动安装有螺纹杆。本发明结构简单，操作便捷，使用方便，能够根据需要对第一夹板和第二夹板的高度进行调节和对第一夹板和第二夹板之间的距离进行调节，便于对不同高度，不同体积的物品进行夹持，提高了对不同物品的夹持使用率。
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公开(公告)号：CN107791081A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610771355.X
申请日：2016-08-30
申请人： 天津三合成自行车配件有限公司
发明人： 庄海霞
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q7/043
摘要： 本发明提供辊体抓取机械手，包括安装座、动力机构、第一机械臂、第二机械臂、第一机械手指和第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指均包括机械手指本体、空腔和活动体，所述活动体靠近抓取空间，在所述活动体的上端设置有凸体，在所述机械手指本体上设置有与所述凸体相对应的导向槽，所述机械手指本体与所述活动体通过弹簧连接，所述弹簧位于所述空腔内，在所述第一机械手指上设置有凹槽，在所述第二机械手指上设置有与所述凹槽相对应的凸块，所述第一机械手指与第二机械手指通过所述凹槽和凸块相互连接，此结构的托辊抓取机械手抓取牢固，能够适应不同直径的辊体的运转，运行效率高。
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公开(公告)号：CN107717603A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711024641.0
申请日：2017-10-27
申请人： 安徽艾普智能装备有限公司
CPC分类号： B23Q7/043 , B25J15/0616
摘要： 本发明公开了一种板料的平移机械手结构，包括支撑架，支撑架设置了平移码料机械手组件，平移码料机械手组件是由升降气缸、辅助气缸、吸盘架、传动电机、导轨架以及传动同步带组成，升降气缸安装在支撑架的顶部，辅助气缸滑动安装于导轨架上，吸盘架固定于辅助气缸的活塞杆端部、吸盘架上设有若干真空吸盘，辅助气缸与吸盘架的组合设置有两套，两套均有固定的相对位置并且通过传动同步带与传动电机传动连接以控制辅助气缸在导轨架上做平移运动，传动电机固定安装在导轨架上，升降气缸控制平移码料机械手组件上下运动。本发明设计结构巧妙、合理，在满足机械手的基本功能的同时，机械手对板状材料的搬运效率非常高，整机整体占地空间小，工作快捷、高效。
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公开(公告)号：CN107685249A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710929385.3
申请日：2017-10-09
申请人： 佛山瑞普达光电科技有限公司
发明人： 叶青
摘要： 本发明公开了一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，抓取架的顶板的中部具有横向移动调节通槽，抓取架的顶板的底面固定有无杆气缸，无杆气缸的推块插套在横向移动调节通槽中，下移动块固定在无杆气缸的推块上，下移动块的顶端设置主固定块的底面上，主固定块压靠在抓取架的顶板上，主固定块的顶面具有主放置凹槽；它可以自动将人工提升或机械自动提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上设有的主固定块中并自动将耐磨套固定，其效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN107498372A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710981876.2
申请日：2017-10-20
申请人： 佛山智达思佳机电科技有限公司
发明人： 杨越民
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q7/043
摘要： 本发明公开了一种折弯五金件抓取提升机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有输送支撑架，机架的下方设有下水平板，下水平板的两侧固定在机架的支撑腿的内侧壁上，机架的顶板的中部具有中心通孔，两个竖直螺杆处于中心通孔的两侧，竖直螺杆的顶端铰接在机架的顶板上，竖直螺杆的底端铰接在下水平板上，下水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中，提升板螺接在两个竖直螺杆中，提升板的中部固定有电磁铁块，电磁铁块对着中心通孔；它可以设置在两个工序之间，通过下方的提升板接料后提升并自动抓取搬运到机架的顶板上，从而方便后续输送，实现两个工序的无缝连接。
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公开(公告)号：CN107486747A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710799870.3
申请日：2017-09-07
申请人： 南京中高知识产权股份有限公司
CPC分类号： B23Q7/043 , B23Q17/003 , B23Q17/005 , B25J9/10 , B25J13/085
摘要： 本发明公开了一种数控机床智能机械手，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆左侧的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部的左侧连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有固定杆；所述固定杆内壁两侧的底部均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆靠近第二电动伸缩杆的一端固定连接有第一压力传感器，所述底板的顶部且对应固定杆的位置固定连接有第二压力传感器。本发明通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一压力传感器、第二压力传感器和驱动电机的配合，解决了传统数控机床机械手不够智能化，影响加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN107283208A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610194628.9
申请日：2016-03-30
申请人： 天津凯泰利科技有限公司
发明人： 周小迪
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明涉及一种简易轴类零件夹持装置，由移动块、支架板、气缸、吊杆和机械手组成，所述支架板上有吊杆槽，所述移动块与支架板固定连接，所述气缸通过气缸紧固螺栓与支架板连接，所述吊杆通过吊杆转轴与支架板连接且装在吊杆槽内，所述气缸上有气缸轴。本发明具有结构简单、成本低、自动化高、使用寿命长的特点，可夹持不同直径的轴类零件。
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