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公开(公告)号：CN112573190A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN110817254A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911276005.6
申请日：2019-12-12
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供一种粘合系统的传送装置，包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机；下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本发明具有在传送过程中稳定待加工工件的，自动下料的优点。
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公开(公告)号：CN107671264B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710965352.4
申请日：2017-10-17
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明公开低压铸造电机外壳螺旋水道砂芯清理机及其操作方法，砂芯清理机包括振动台模块、翻转与旋转模块、气动冲砂模块，所述振动台模块包括工字钢底座，储砂钣金盒，工作平板，安装在储砂钣金盒两侧的振动电机，所述工作平板上固定安装有压紧装置，所述翻转与旋转模块包括翻转模块、三爪卡盘和旋转模块，翻转模块通过电机带动涡轮蜗杆运动，旋转模块通过减速电机传动，气动冲砂模块上设有X，Z轴的控制导轨；首先工件人工夹紧工件，翻转模块翻转工件，旋转模块与振动模块共同作用进行清砂作业，再有气动冲砂进行最后清砂处理；本发明代替人工清砂，节约人力物力，减少因人工失误造成的工件损坏，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108945283A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810899933.7
申请日：2018-08-09
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明涉及清洁船技术领域，尤其涉及一种水面清洁船的船架，包括对称布置的两组承接支架、平行布置的第一骨梁、第二骨梁和第三骨梁以及用于安装船桨电机的安装支架；承接支架包括第一支撑梁、第二支撑梁和第一竖杆；两组承接支架的第一支撑梁通过两根第三连接杆连接；安装支架包括第一安装梁、第二安装梁和安装架。本发明结构简单，有利于减轻整体船重，船架结构彼此支撑，使得船架承受负载增大不易变形，提高船架的使用寿命；第一连接杆和第二连接杆作用于第一竖杆的作用力相反，使第一竖杆的连接更稳定；另外，增加了用于安装水下电机的安装支架，加大了水下电机的安装强度。
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公开(公告)号：CN108789473A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号：CN108672857A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810766845.X
申请日：2018-07-13
申请人： 华南理工大学广州学院
CPC分类号： B23H7/02 , B23H11/003
摘要： 本发明公开了一种高速走丝线切割机床防断丝装置，其包括自上而下依序设置的用于承载工件的载物平台、调节载物平台升降的升降机构以及与机床固定的连接机构；载物平台包括与升降机构连接的承载台以及设置于承载台上端用于支撑工件的支撑层，支撑层为竖直设置铺设于承载台上的毛刷。本发明的高速走丝线切割机床防断丝装置，能够更好的防止加工过程中电极丝被夹断的现象。
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公开(公告)号：CN110919674B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911276063.9
申请日：2019-12-12
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号：CN112573190B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN110919674A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276063.9
申请日：2019-12-12
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号：CN108945283B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810899933.7
申请日：2018-08-09
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明涉及清洁船技术领域，尤其涉及一种水面清洁船的船架，包括对称布置的两组承接支架、平行布置的第一骨梁、第二骨梁和第三骨梁以及用于安装船桨电机的安装支架；承接支架包括第一支撑梁、第二支撑梁和第一竖杆；两组承接支架的第一支撑梁通过两根第三连接杆连接；安装支架包括第一安装梁、第二安装梁和安装架。本发明结构简单，有利于减轻整体船重，船架结构彼此支撑，使得船架承受负载增大不易变形，提高船架的使用寿命；第一连接杆和第二连接杆作用于第一竖杆的作用力相反，使第一竖杆的连接更稳定；另外，增加了用于安装水下电机的安装支架，加大了水下电机的安装强度。
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