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公开(公告)号：CN108945283A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810899933.7
申请日：2018-08-09
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明涉及清洁船技术领域，尤其涉及一种水面清洁船的船架，包括对称布置的两组承接支架、平行布置的第一骨梁、第二骨梁和第三骨梁以及用于安装船桨电机的安装支架；承接支架包括第一支撑梁、第二支撑梁和第一竖杆；两组承接支架的第一支撑梁通过两根第三连接杆连接；安装支架包括第一安装梁、第二安装梁和安装架。本发明结构简单，有利于减轻整体船重，船架结构彼此支撑，使得船架承受负载增大不易变形，提高船架的使用寿命；第一连接杆和第二连接杆作用于第一竖杆的作用力相反，使第一竖杆的连接更稳定；另外，增加了用于安装水下电机的安装支架，加大了水下电机的安装强度。
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公开(公告)号：CN108945283B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810899933.7
申请日：2018-08-09
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明涉及清洁船技术领域，尤其涉及一种水面清洁船的船架，包括对称布置的两组承接支架、平行布置的第一骨梁、第二骨梁和第三骨梁以及用于安装船桨电机的安装支架；承接支架包括第一支撑梁、第二支撑梁和第一竖杆；两组承接支架的第一支撑梁通过两根第三连接杆连接；安装支架包括第一安装梁、第二安装梁和安装架。本发明结构简单，有利于减轻整体船重，船架结构彼此支撑，使得船架承受负载增大不易变形，提高船架的使用寿命；第一连接杆和第二连接杆作用于第一竖杆的作用力相反，使第一竖杆的连接更稳定；另外，增加了用于安装水下电机的安装支架，加大了水下电机的安装强度。
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公开(公告)号：CN110920817A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911288216.1
申请日：2019-12-15
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明公开了多功能全自动水面清洁船的控制系统及其控制方法，属于水面清洁船技术领域，所述STM32操控板接收指令后进行相应程序并输出指令至调节系统、动力系统和传动系统，使其调节系统、动力系统、传动系统启动相应机械臂、舵机、履带执行相应操作。本发明设计安全可靠，控制系统便捷，作业效率高，主要是对于各类狭窄河道、公园企业内的水域漂浮物清洁，也可使用在各种大中型清洁船无法治理的小型湖泊、河涌之中，其高效的控制系统和控制方法使其在治理中起来了巨大的提效作用。
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公开(公告)号：CN209114448U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821589444.3
申请日：2018-09-27
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本实用新型公开了一种水面清洁船，包括浮体、框架体、收集装置、输送装置、收集箱以及控制装置，所述输送装置包括第一驱动件、链轮、第一转动轴、若干个链板以及若干条链杆，相邻的所述链板之间相互转动连接设置，所述链杆设于所述链板的底面，所述链轮的侧边设有卡住所述链杆的凹槽，利用所述浮体实现船体漂浮于水面上，所述输送装置将水面上的漂浮物传送到所述收集箱内，由多个所述链板相互转动组合而成的输送装置，不会与漂浮物发生缠绕，所述链轮通过链杆带动各所述链板传动，实现所述输送装置的传动功能，使用寿命长，传动稳定可靠，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN206646473U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621421460.2
申请日：2016-12-23
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 一种漂浮物清洁船，包括船体、置于船体中的支撑架、设置在船体的聚拢收集装置、设置在船体上的提升输送装置、收集筐和设置在船尾的动力系统；所述聚拢收集装置与提升输送装置的输入端对接，提升输送装置的输出端与收集筐对接；所述聚拢收集装置包括设置在清洁船船头的两块导向板和驱动两块导向板开合的驱动机构；所述提升输送装置包括被动输送辊、主动输送辊、驱动主动输送辊旋转的提升电机和输送网带。利用导向板的导向作用，能较大范围的对水面上的漂浮物进行收集；漂浮物可以顺利进入提升输送装置，通过提升输送装置将漂浮物输送至收集筐进行收集，进而完成漂浮物的清理，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206501985U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621421511.1
申请日：2016-12-23
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 一种漂浮物清洁船船体，包括支撑架和设置在支撑架两侧的浮台，所述支撑架前支撑部、中支撑部和后支撑部；所述前支撑部包括第一前纵梁、第二前纵梁、第一前横梁、第二前横梁、第一前立柱和第二前立柱；所述中支撑部包括第一中横梁、第二中横梁、第三中横梁、第四中横梁、第一中纵梁、第二中纵梁、第三中纵梁、第四中纵梁、第一中立柱和第二中立柱；所述后支撑部包括第一后纵梁、第二后纵梁、第三后纵梁、第四后纵梁、第一后横梁、第二后横梁、第一后立柱、第二后立柱、第一后斜杆和第二后斜杆。本实用新型的支撑架与船体连接，可作为船体的骨架，加强船体的结构强度；支撑架分为前支撑部、中支撑部和后支撑部，其整体平衡性好。
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公开(公告)号：CN209412799U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822165818.5
申请日：2018-12-21
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本实用新型涉及了一种水面清洁船，包括船体、与船体连接的收集组件、通过传送组件与收集组件连接的推动组件，以及分别与传送组件和推动组件电性连接的控制组件；推动组件包括直线电机及通过连杆机构与直线电机连接的摆臂；传送组件包括减速电机、与减速电机输出轴固定连接的传动轴及通过网链带链轮与传动轴连接的传送带；控制组件包括控制器、后台服务器、接收终端，以及分别与控制器连接的视频采集模块、读取模块、定位模块、通讯模块、供电模块和存储模块，船体的底部还设有驱动件，驱动件与控制器电性连接。本实用新型中的水面清洁船，灵活性高且具有较高的清洁效率。
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公开(公告)号：CN206646474U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621421640.0
申请日：2016-12-23
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 一种漂浮物清洁装置，包括船体、置于船体中的支撑架、设置在船体的聚拢收集装置、设置在船体上的提升输送装置、收集筐和设置在船尾的动力系统；所述聚拢收集装置与提升输送装置的输入端对接，提升输送装置的输出端与收集筐对接；所述聚拢收集装置包括设置在清洁船船头的两块导向板和驱动两块导向板开合的驱动机构；所述提升输送装置包括被动输送辊、主动输送辊、驱动主动输送辊旋转的提升电机和输送网带。利用导向板的导向作用，能较大范围的对水面上的漂浮物进行收集；漂浮物可以顺利进入提升输送装置，通过提升输送装置将漂浮物输送至收集筐进行收集，进而完成漂浮物的清理，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206438489U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621421459.X
申请日：2016-12-23
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 一种漂浮物清洁船支撑架，包括前支撑部、中支撑部和后支撑部；所述前支撑部包括第一前纵梁、第二前纵梁、第一前横梁、第二前横梁、第一前立柱和第二前立柱；所述中支撑部包括第一中横梁、第二中横梁、第三中横梁、第四中横梁、第一中纵梁、第二中纵梁、第三中纵梁、第四中纵梁、第一中立柱和第二中立柱；所述后支撑部包括第一后纵梁、第二后纵梁、第三后纵梁、第四后纵梁、第一后横梁、第二后横梁、第一后立柱、第二后立柱、第一后斜杆和第二后斜杆。本实用新型的支撑架与船体连接，可作为船体的骨架，加强船体的结构强度；支撑架分为前支撑部、中支撑部和后支撑部，其整体平衡性好。
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公开(公告)号：CN206438488U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621421424.6
申请日：2016-12-23
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 一种漂浮物清洁船聚拢收集装置，包括设置在清洁船船头的两块导向板和驱动两块导向板开合的驱动机构；清洁船内设有支撑架，支撑架包括设置在船头两侧的安装柱；两导向板呈V形分布且分别对应两侧的安装柱，两导向板之间形成漂浮物进入口，导向板的一端通过铰接机构铰接在安装柱上；导向板与安装柱之间设有弹簧，弹簧的一端与安装柱连接，另一端与导向板连接；驱动机构包括伸缩臂、拉绳和驱动伸缩臂的直线电机，拉绳的两端分别与两导向板连接，伸缩臂的前端连接在拉绳的中间位置。利用导向板的导向作用，能较大范围的对水面上的漂浮物进行收集；进入漂浮物进入口的漂浮物在两侧导向板的作用下无法扩散，而且逐渐往清洁船方向聚拢。
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