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公开(公告)号：CN110834164A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911288246.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的数控激光切割机的安全保护电路，属于安全保护电路技术领域，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片NC接线端皆接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的HOME通过上位电阻连接3.3V电源，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组SENSE1接线端外接电阻RS1的一端，且电阻RS1的另一端接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组OUT1B接线端互接并外接，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组OUT2B接线端互接并外接，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组SENSE2接线端外接电阻RS2的一端，所述电阻RS2的另一端接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的GND接线端接地。
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公开(公告)号：CN111301037B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911288254.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的多功能雕刻机的工作方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，通过Vision视觉获取待雕刻内容；图案形状以及图案加工路径的确认；图案加工指令的确认，LabVIEW将指令信息进行分解加工，输送给三轴平台的三个步进电机控制器进行电机的控制雕刻机进行雕刻，这将大大把市场上的雕刻机进行了很大的改造，方便更多人士的使用和提高工业的生产效率和减低成本，提高企业营业率。
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公开(公告)号：CN110865647A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911288214.2
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于单片机的遥控多旋翼飞行器的控制方法，属于技术领域，系统初始化；定时器设置；等待获取定时器中断触发信号；获取定时器中断触发信号读取传感器数据；读取控制指令；根据控制算法生成电机控制量；电机调速器信号输出；状态数据下传。本发明首先系统通电，系统开始初始化，包括对于DPIO、系统时钟的初始化，然后对定时器进行设置，在定时器中断触发时，依次对传感器数据读取、控制指令读取、计算生产电机控制量、控制电调信号输出、数据下传等任务，此种控制方式便捷，时效性更好，适用于对飞行器的实时控制。
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公开(公告)号：CN111376630A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911288255.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能三轴多功能雕刻机，属于雕刻机技术领域，采用电机带动滚珠丝杆实现上下左右三个自由度的移动，电机的选型是通过雕刻机的载荷和整体系统的稳定性进行，精度等级能够达到0.01mm，震动的范围比较小，基本上能够实现字母，数字的识别与书写，整体效果良好，丝杆采用滚珠式，原因是能够大大减低雕刻过程中的摩擦力，并且能够提高雕刻机的位置精度，实现精美图案的雕刻，雕刻机的主轴采用电主轴，是传动链简单，大大简化了传动传动链的复杂性。
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公开(公告)号：CN111301037A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911288254.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的多功能雕刻机的工作方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，通过Vision视觉获取待雕刻内容；图案形状以及图案加工路径的确认；图案加工指令的确认，LabVIEW将指令信息进行分解加工，输送给三轴平台的三个步进电机控制器进行电机的控制雕刻机进行雕刻，这将大大把市场上的雕刻机进行了很大的改造，方便更多人士的使用和提高工业的生产效率和减低成本，提高企业营业率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110955247A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911292894.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运小车的控制系统及其控制方法，属于工业机器人技术领域，所述位置判别避障模块通过实时检测周围环境并将信息发送至所述单片机内，通过所述单片机内相应的算法后输出相应的命令，通过所述电机驱动模块获取相应的命令并执行相应的操作，所述单片机内自置控制程序通过所述位置判别避障模块运行巡航功能，所述单片机获取的视觉模块发送的信息进行控制所述电机驱动模块运行，通过电机驱动模块驱动物件夹持模块实现对物件的夹持。本发明实现更加的智能化并在功能全面的基础上降低了生产成本，使其中小型企业也可以在承受能力内使用。
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公开(公告)号：CN110941219A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911288215.7
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了可视化遥控多功能探测车的控制系统及其控制方法，属于多功能探测车技术领域，上位机发出控制指令至嵌入式总控中，通过嵌入式总控控制云台伺服电机驱动摄像头进行不同方位的摄像并通过无线收发模块发送至上位机，嵌入式总控控制驱动电路，通过驱动电路控制驱动组件驱动探测车位置的转移，通过嵌入式总控控制机械臂伺服电机，通过机械臂伺服电机驱动机械臂运动实现物体的夹持和搬运，本发明可视化遥控多功能探测车由Arduino主控板、无线传输模块、无线接收模块、机械手、机械臂、履带车底盘、上位机构成，高自由度，探测抓取，又安装了摄像头进行感应探测，实现一个完整的体系，始我们的机器人更加的灵活自如。
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公开(公告)号：CN110888397A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911288263.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，识别待雕刻的内容；确定待雕刻内容为直线或曲线；若为直线，则采用逐点比较直线插补方法进行插补，若为曲线，则采用逐点比较曲线插补方法进行插补，通过此种算法更加便捷的实现雕刻机直线以及圆弧的雕刻，提高了便捷和精准度度，且算法简单，从而使其运算高效。
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公开(公告)号：CN108040920B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711441971.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种孵化器，包括箱体和盖合在箱体的开口上的箱盖，箱体内设有控制装置、翻蛋装置、加湿装置、控温装置、散热装置；翻蛋装置包括支撑架、多个滚筒及驱动机构，驱动机构与控制装置电连接；支撑架的一端抵靠在箱体的底板上，加湿装置包括湿度传感器、集水盆和进水管，湿度传感器与控制装置电连接，集水盆设于箱体的底板与支撑架之间，集水盆通过进水管与加水孔连通；控温装置包括温度传感器和加热器，温度传感器、加热器分别与控制装置电连接，散热装置包括散热风扇，散热风扇与控制装置电连接。本发明实施例提供的孵化器能够有效地简化孵化器的结构和操作，从而有效地降低孵化器的成本，进而便于小型繁殖户的孵蛋工作。
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公开(公告)号：CN111026778B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201911288264.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06F16/242 , G06F16/245
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