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公开(公告)号：CN107963146B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711429127.5
申请日：2017-12-22
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腰部结构，包括摆腿装置、第一步行腿和第二步行腿；摆腿机构包括摆腿驱动装置和腰部转轴，腰部转轴的中部和固定端的侧壁均设有限转平台，摆腿驱动装置的连接架设在腰部转轴的中部；第一步行腿的端部嵌套并转动连接于腰部转轴的活动端，第二步行腿的端部上设有固定孔，腰部转轴的固定端穿过并卡接于固定孔；第一步行腿上固设有摆腿齿轮，摆腿驱动装置的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮和摆腿齿轮啮合。本发明清洁爬壁机器人的腰部结构通过一个驱动装置实现两条步行腿的相互摆动的功能，而且由于其活动部件较少，大大降低了清洁爬壁机器人发生故障的几率，确保其稳定地工作。
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公开(公告)号：CN111027460A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911242015.8
申请日：2019-12-06
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明公开了一种基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别方法，属于人脸识别系统技术领域，整套智能服务机器人人脸识别系统的设计是在服务型机器人的基本运动系统中增加云端处理、语音交互、视觉模块，来实现人脸检测与识别，并对人物做出相对应的服务类型，在EmguCv基础上对图像进行灰度转换、降噪和图像的均衡化处理；同时运用Haar特征对图像进行人脸检测处理，最后给出基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统的应用，并在调试中不断提高识别率，实现直接通过设备调用进行人脸检测，并添加语音互动系统，提高人机交互能力，能够在多个环境下应用，使人脸识别技术应用在更广阔的领域。
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公开(公告)号：CN110834164A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911288246.2
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明公开了一种基于单片机的数控激光切割机的安全保护电路，属于安全保护电路技术领域，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片NC接线端皆接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的HOME通过上位电阻连接3.3V电源，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组SENSE1接线端外接电阻RS1的一端，且电阻RS1的另一端接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组OUT1B接线端互接并外接，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组OUT2B接线端互接并外接，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组SENSE2接线端外接电阻RS2的一端，所述电阻RS2的另一端接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的GND接线端接地。
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公开(公告)号：CN111376630A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911288255.1
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明公开了一种智能三轴多功能雕刻机，属于雕刻机技术领域，采用电机带动滚珠丝杆实现上下左右三个自由度的移动，电机的选型是通过雕刻机的载荷和整体系统的稳定性进行，精度等级能够达到0.01mm，震动的范围比较小，基本上能够实现字母，数字的识别与书写，整体效果良好，丝杆采用滚珠式，原因是能够大大减低雕刻过程中的摩擦力，并且能够提高雕刻机的位置精度，实现精美图案的雕刻，雕刻机的主轴采用电主轴，是传动链简单，大大简化了传动传动链的复杂性。
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公开(公告)号：CN111301037A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911288254.7
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明公开了一种基于LabVIEW的多功能雕刻机的工作方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，通过Vision视觉获取待雕刻内容；图案形状以及图案加工路径的确认；图案加工指令的确认，LabVIEW将指令信息进行分解加工，输送给三轴平台的三个步进电机控制器进行电机的控制雕刻机进行雕刻，这将大大把市场上的雕刻机进行了很大的改造，方便更多人士的使用和提高工业的生产效率和减低成本，提高企业营业率。
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公开(公告)号：CN110955247A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911292894.5
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能搬运小车的控制系统及其控制方法，属于工业机器人技术领域，所述位置判别避障模块通过实时检测周围环境并将信息发送至所述单片机内，通过所述单片机内相应的算法后输出相应的命令，通过所述电机驱动模块获取相应的命令并执行相应的操作，所述单片机内自置控制程序通过所述位置判别避障模块运行巡航功能，所述单片机获取的视觉模块发送的信息进行控制所述电机驱动模块运行，通过电机驱动模块驱动物件夹持模块实现对物件的夹持。本发明实现更加的智能化并在功能全面的基础上降低了生产成本，使其中小型企业也可以在承受能力内使用。
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公开(公告)号：CN110941219A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911288215.7
申请日：2019-12-15
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了可视化遥控多功能探测车的控制系统及其控制方法，属于多功能探测车技术领域，上位机发出控制指令至嵌入式总控中，通过嵌入式总控控制云台伺服电机驱动摄像头进行不同方位的摄像并通过无线收发模块发送至上位机，嵌入式总控控制驱动电路，通过驱动电路控制驱动组件驱动探测车位置的转移，通过嵌入式总控控制机械臂伺服电机，通过机械臂伺服电机驱动机械臂运动实现物体的夹持和搬运，本发明可视化遥控多功能探测车由Arduino主控板、无线传输模块、无线接收模块、机械手、机械臂、履带车底盘、上位机构成，高自由度，探测抓取，又安装了摄像头进行感应探测，实现一个完整的体系，始我们的机器人更加的灵活自如。
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公开(公告)号：CN110888397A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911288263.6
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，识别待雕刻的内容；确定待雕刻内容为直线或曲线；若为直线，则采用逐点比较直线插补方法进行插补，若为曲线，则采用逐点比较曲线插补方法进行插补，通过此种算法更加便捷的实现雕刻机直线以及圆弧的雕刻，提高了便捷和精准度度，且算法简单，从而使其运算高效。
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公开(公告)号：CN108945283A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810899933.7
申请日：2018-08-09
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明涉及清洁船技术领域，尤其涉及一种水面清洁船的船架，包括对称布置的两组承接支架、平行布置的第一骨梁、第二骨梁和第三骨梁以及用于安装船桨电机的安装支架；承接支架包括第一支撑梁、第二支撑梁和第一竖杆；两组承接支架的第一支撑梁通过两根第三连接杆连接；安装支架包括第一安装梁、第二安装梁和安装架。本发明结构简单，有利于减轻整体船重，船架结构彼此支撑，使得船架承受负载增大不易变形，提高船架的使用寿命；第一连接杆和第二连接杆作用于第一竖杆的作用力相反，使第一竖杆的连接更稳定；另外，增加了用于安装水下电机的安装支架，加大了水下电机的安装强度。
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公开(公告)号：CN111301037B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911288254.7
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明公开了一种基于LabVIEW的多功能雕刻机的工作方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，通过Vision视觉获取待雕刻内容；图案形状以及图案加工路径的确认；图案加工指令的确认，LabVIEW将指令信息进行分解加工，输送给三轴平台的三个步进电机控制器进行电机的控制雕刻机进行雕刻，这将大大把市场上的雕刻机进行了很大的改造，方便更多人士的使用和提高工业的生产效率和减低成本，提高企业营业率。
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