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公开(公告)号：CN112386788B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011381776.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明提供一种稳定低噪的偏心轮式马达纹身机，包括纹身机机架、马达、传动机构、行程调节装置、扎针固定机架、针筒、扎针稳定装置、针嘴和扎针，纹身机机架中部设有马达对应的马达容置腔，马达设置在马达容置腔内，马达的输出端连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接扎针的一端，行程调节装置设置在纹身机机架上方，扎针固定机架设置在纹身机机架远离马达的输出端的一侧与纹身机机架连接，针筒设置在扎针固定机架上，扎针稳定装置设置在针筒的一侧与扎针固定机架连接，针嘴设置在针筒远离扎针固定机架的一端，本发明具有可调节纹身针的出针距离和稳定性的，低噪音的马达纹身机的优点。
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公开(公告)号：CN112573190B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN112439880A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011424892.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112573190A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN112386788A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011381776.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明提供一种稳定低噪的偏心轮式马达纹身机，包括纹身机机架、马达、传动机构、行程调节装置、扎针固定机架、针筒、扎针稳定装置、针嘴和扎针，纹身机机架中部设有马达对应的马达容置腔，马达设置在马达容置腔内，马达的输出端连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接扎针的一端，行程调节装置设置在纹身机机架上方，扎针固定机架设置在纹身机机架远离马达的输出端的一侧与纹身机机架连接，针筒设置在扎针固定机架上，扎针稳定装置设置在针筒的一侧与扎针固定机架连接，针嘴设置在针筒远离扎针固定机架的一端，本发明具有可调节纹身针的出针距离和稳定性的，低噪音的马达纹身机的优点。
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公开(公告)号：CN215231558U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202022846119.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A61M37/00
Abstract: 本实用新型提供一种人体艺术绘制装置，包括纹身机机架、马达、传动机构、行程调节装置、扎针固定机架、针筒、扎针稳定装置、针嘴和扎针，纹身机机架中部设有马达对应的马达容置腔，马达设置在马达容置腔内，马达的输出端连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接扎针的一端，行程调节装置设置在纹身机机架上方，扎针固定机架设置在纹身机机架远离马达的输出端的一侧与纹身机机架连接，针筒设置在扎针固定机架上，扎针稳定装置设置在针筒的一侧与扎针固定机架连接，针嘴设置在针筒远离扎针固定机架的一端，本实用新型具有可调节纹身针的出针距离和稳定性的，低噪音的马达纹身机的优点。
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公开(公告)号：CN214236198U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022917460.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本实用新型的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN214760138U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022953940.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种升降椅子，包括椅脚、椅架、承托机构和卡位件；椅脚与椅架连接且位于椅架下方；承托机构安装在椅架上；卡位件连接椅架和承托机构；在纵向支架设置均匀分布有一个以上的第一卡位槽和连接槽；在连接装置设有第一连接件、第二连接件和第二卡位槽；通过第一连接件和第二连接件与在纵向支架设置上不同高度的连接槽配合；实现连接装置在承托机构上调节高度；通过连接槽倾斜设置的，这样设置在连接槽的第一连接件和第二连接件是自高往低安装在连接槽上的；第一连接件和第二连接件不容易从连接槽滑出，连接稳定；通过设置卡位件连接第二卡位槽和第一卡位槽；进一步加强承托机构与椅架之间的连接效果。这样稳定性好。
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