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公开(公告)号：CN107571931B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201710942651.6
申请日：2017-10-11
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明提出一种轮腿结合的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，且装有轮毂电机，所述机器人可通过上部关节及中部关节实现腿式驱动，也可以通过底部关节和轮毂电机实现轮式驱动。本发明将腿式驱动和轮式驱动集成在一起，机器人在平地行驶时采用轮式驱动，遇到轮子无法跨越的障碍时采用腿式驱动进行越障，可在保持行驶速度的前提下适应较复杂的行驶环境。
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公开(公告)号：CN107214704B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710569079.3
申请日：2017-07-13
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 本发明提出一种送餐机器人的自动放餐装置以及一种送餐机器人的控制系统，所述自动放餐装置特征在于基于送餐机器人的硬件平台，包括RGBD相机构成的深度视觉识别系统、以及机械臂和末端执行器构成的放餐执行机构，所述放餐执行机构具有两个。所述控制系统采用所述的自动放餐装置，其特征包括采用RGBD相机构成的深度视觉识别系统获取桌面放餐区域的大小及空间坐标、规划机械臂与末端执行器的运动。本发明的目的在于解决现有的餐厅放餐没有实现无人化的问题，以提高餐厅运作效率和普及无人化，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107651036B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710935826.0
申请日：2017-10-10
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
IPC分类号： B62D57/028 , B60G11/16
摘要： 本发明提出一种底盘可调的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，且装有轮毂电机，所述机械腿二为机械腿一的对称结构，所述机器人在运行过程中可通过中部关节调节整个机器人底盘的支撑面积和重心高度。本发明通过自主调节整个机器人底盘的支撑面积，重心高度及整体高度，提高机器人在各种环境运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN108748202A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810674438.6
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
CPC分类号： B25J11/008 , A47G23/08
摘要： 本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。
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公开(公告)号：CN108748199A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810673090.9
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
CPC分类号： B25J11/008 , A47G23/08
摘要： 本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、底盘、万向轮和主动轮，底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接。机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件。底座与第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体，所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接，进而避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。
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公开(公告)号：CN108748198A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810673089.6
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
CPC分类号： B25J11/008 , A47G23/08
摘要： 本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、底盘、万向轮和主动轮，底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接。机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件。底座与第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体，所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接，进而避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。
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公开(公告)号：CN108748191A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810672667.4
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
CPC分类号： B25J11/008 , A47G23/08
摘要： 本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。
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公开(公告)号：CN107671867A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710943853.2
申请日：2017-10-11
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/028
CPC分类号： B25J5/007 , B25J11/008 , B62D57/028
摘要： 本发明提出一种智能配送机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部。本发明将轮式驱动，腿式驱动，全向移动，自主调节重心高度及支撑面积，自主调节减震系统的刚度，自主进出电梯等功能集成在机器人上，可提高机器人对复杂路况的适应能力及运行的平稳性，通过腿式驱动提高机器人的越障能力，同时使机器人可在楼层间无障碍运行。
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公开(公告)号：CN107662756A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710933667.0
申请日：2017-10-10
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 一种快速拆装的机器人配送箱体，其特征在于，所述箱体采用半封闭式结构，包括箱体本体，第一门体与第二门体，所述第一、第二门体与所述箱体本体构成箱体的储物空间，所述第一、第二门体与所述箱体本体枢轴连接，所述箱体可装载在机器人上，所述箱体上设有第一导向部和第一定位部，所述机器人上有第二导向部和第二定位部，所述箱体可通过第一、第二导向部和第一、第二定位部快速安装在机器人上，实现快速拆装，所述箱体与所述机器人本体可通过所述第一接插口与第二接插口连接以实现包括但不限于供电、通信和控制的功能。
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公开(公告)号：CN107609829A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711032114.4
申请日：2017-10-30
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 本发明提出一种全自动化机器人配送系统及方法。所述全自动化机器人配送系统及方法包括货物分拣装箱、远程整体配送、机器人短程自动配送。所述货物分拣实现把货物放入蜂窝状集装箱的每个单元格中或从单元格中取出货物入库；所述远程整体配送实现货车把集装箱实现分拣区到集装箱分送点的双向运输；所述机器人短程自动配送实现机器人自动完成集装箱到用户双向配送货物，在该过程中自动规划到目标送货点的路径，自动上下货梯，自主移动到目标位置。所述基于机器人的全流程配送方法具有降低人工成本，大程度提升配送效率，配送时间更加人性化、收发货物一体等特点。
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