发明公开
CN108748191A 一种盒式移动机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种盒式移动机器人
- 专利标题(英): Box type mobile robot
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申请号: CN201810672667.4申请日: 2018-06-26
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公开(公告)号: CN108748191A公开(公告)日: 2018-11-06
- 发明人: 张涛 , 郭璁 , 阮进 , 蔡阳春 , 邓卓 , 刘明 , 王远志
- 申请人: 深圳市普渡科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区科技园科发路10号维用大厦108
- 专利权人: 深圳市普渡科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市普渡科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区科技园科发路10号维用大厦108
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; A47G23/08
摘要:
本申请提供一种盒式移动机器人,包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘,底盘包括第一支撑板,万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板,以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接,第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间,避免储物空间暴露于外部环境中,从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走,提高了机器人运输物品的安全性。