电机控制系统以及具有其的车辆

    公开(公告)号:CN106809052A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201611257215.7

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 刘宇

    CPC classification number: Y02T10/7258 B60L15/20 B60L15/32 B60L2220/42

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统以及具有其的车辆,所述电机控制系统包括:供电电源,所述供电电源的一端与正直流母线相连,所述供电电源的另一端与负直流母线相连;多个电机;连接在所述正直流母线与负直流母线之间的多个依次串联的电机驱动控制器,多个电机驱动控制器与所述多个电机对应相连,每个所述电机驱动控制器用于驱动对应的电机。从而可以减小每个电机驱动控制器的输入电压,减小电机驱动控制器的耐电压,提升开关速度,有效降低成本,且每个电机驱动控制器均可采用两电平驱动,可保证系统的稳定性和可靠性,且控制算法和电路结构简单。

    一种多电机驱动的差速方法

    公开(公告)号:CN105835720A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610155038.5

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动的差速方法,机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机,每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥,一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥,如果驱动轮多于一对,驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动,轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。本发明所提供的多电机驱动的差速方法,从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题,电子差速可以采取最稳健的方案,大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度,可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。

    自主弹跳越障的遥控小车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105667631A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610185744.4

    申请日:2016-03-28

    CPC classification number: Y02T90/16 B62D57/04 B60L15/32 B60L2220/46 B62D11/04

    Abstract: 本发明提供的一种自主弹跳越障的遥控小车,包括:机架,所述机架由上板及下板构成;行走系统,所述行走系统设置在所述机架上,用以驱动所述机架移动;弹射系统,所述弹射系统设置在所述机架上,用以提供升力;测量系统,所述测量系统设置在所述机架上,用以测量障碍物;控制系统,所述控制系统设置在所述机架上,用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。与现有技术相比,本发明的有益效果如下:1)能够在平坦地面快速行进,也可以越过围墙和沟壑等障碍物;2)体积小,续航能力强,遥控范围远,并且具有实时图像传输功能。

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