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公开(公告)号:CN107082011B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201710063158.7
申请日:2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L3/003 , B60L15/007 , B60L15/02 , B60L15/32 , B60L50/15 , B60L2240/526 , B60L2260/28 , H01B7/0045 , H02G3/30 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种车辆,其具有沿车辆前后方向分离地配置的第1电动机和第2电动机,能够缩短与第1电动机及第2电动机连接的三相线,并且在电力转换设备的相邻位置确保其他装置的配置空间。车辆(1)具有:向沿前后方向分离地配置的后轮驱动用电动机(6L、6R)和前轮驱动用电动机(5)供给电力的电池单元(20);以及转换向后轮驱动用电动机(6L、6R)和前轮驱动用电动机(5)供给的电力的电力转换单元(30),电力转换单元(30)具有左右方向长的长方体形状,在前后方向上配置在后轮驱动用电动机(6L、6R)与前轮驱动用电动机(5)之间,在后表面设有后部三相电缆连接器(36L、36R),在左右方向的一侧面设有前部三相电缆连接器(35)。
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公开(公告)号:CN105142966B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201480022910.8
申请日:2014-04-17
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B60L15/32 , B60K1/02 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L50/50 , B60L50/51 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/662 , B60L2240/80 , B60L2260/167 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W30/18 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及用于运行机动车的驱动传动系(1)的方法,该驱动传动系包括与机动车的至少一个车轮有效连接的驱动轴(6)、第一电机(3)、第二电机(4)以及变速装置(5),为了使机动车加速第一电机(3)以第一最大转矩运行并且第二电机(4)以第二最大转矩运行。规定变速装置(5)具有副轴(11)和与驱动轴(6)有效连接的中间轴(12),在第一加速运行模式中第一电机(3)和第二电机(4)通过副轴(11)与中间轴(12)有效连接,在第二加速运行模式中第一电机(3)直接与中间轴(12)有效连接而第二电机(4)通过副轴(11)与中间轴有效连接,在第一加速运行模式与第二加速运行模式之间进行切换时第一电机(3)与中间轴(12)之间的有效连接在确定的切换时间窗中被中断,其中在该切换时间窗期间为了至少部分地补偿由第一电机(3)提供的转矩而使第二电机(4)以过载转矩运行,该过载转矩被选择为大于第二最大转矩。本发明还涉及一种机动车的驱动传动系(1)。
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公开(公告)号:CN108177692A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711455263.1
申请日:2017-12-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B62D11/04 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2240/423
Abstract: 本发明公开了一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法,包括:对车辆行驶后的前轮差动力矩和维持稳定性所需的横摆力矩进行计算;判断车辆行驶过程中所属于的相平面控制区域,根据所述相平面控制区域确定差动转向的工作权重系数,通过所述工作权重系数对所述前轮差动力矩进行调整;对车辆行驶后的驱动力矩进行计算;根据车辆所属于的相平面控制区域,将所述驱动力矩、调整后的前轮差动力矩和所述横摆力矩分配到车轮并进行修正,将修正后的车轮需求力矩数据输出。
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公开(公告)号:CN108068569A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610641843.9
申请日:2016-11-16
Applicant: 天津泰正机械有限公司
IPC: B60G15/06 , B60G17/015 , B60G17/08 , B62D5/04 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60K17/06 , B60R1/00 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60G15/061 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2202/42 , B60G2300/50 , B60K17/06 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L50/50 , B60R1/00 , B60R16/023 , B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种主动减震型电动汽车底盘,包括钢骨车架,钢骨车架的顶部设置有前置电机,前置电机的一侧设置有第一前轮减速箱,前置电机的另的一侧设置有第二前轮减速箱,前置电机的底端设置有前支撑架,前支撑架的一侧设置有转向助力电机,转向助力电机的一侧设置有万向节,转向助力电机的另一侧置有前轮转向拉杆,前轮转向拉杆的一侧设置有前轮控制臂,前支撑架的一侧设置有电池组,电池组的一侧设置有ecu模块,ecu模块的一侧设置有后支撑架,后支撑架的一侧设置有后轮转向拉杆,后轮转向拉杆的一侧设置有后轮控制臂,后轮转向拉杆的另一侧设置有第一后减速箱,第一后减速箱的一侧设置有后置电机。
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公开(公告)号:CN105189246B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201480021572.6
申请日:2014-05-21
Applicant: 韦伯太克控股公司
Inventor: 罗伯特·诺曼·斯卡福 , 玛利亚·H·库恩 , 格林·A·吉尔·芬持 , 保罗·保利
CPC classification number: B61H11/14 , B60L3/0076 , B60L7/08 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2260/28 , B60T13/665 , B60T17/228 , B61H5/00 , B61H13/20 , Y02T10/646 , Y02T90/16
Abstract: 一种铁路车辆制动系统,包括至少两个继动阀、至少两个摩擦制动单元及至少一个电制动单元,至少两个继动阀彼此电连通且与制动管流体连通,至少两个摩擦制动单元与每个继动阀流体连通,至少一个电制动单元与每个继动阀电连通。一旦电制动单元之一失灵,与失灵的电制动单元电连通的继动阀就会向至少一个另外的继动阀发送信号,以向与至少一个另外的继动阀流体连通的至少两个摩擦制动单元提供受压流体。至少两个继动阀包括集成的电继动阀。至少两个摩擦制动单元包括盘式制动单元。每个继动阀可被放置在制动管和主贮存管之间且与制动管和该主贮存管流体连通。
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公开(公告)号:CN106809052A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201611257215.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor: 刘宇
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2220/42
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统以及具有其的车辆,所述电机控制系统包括:供电电源,所述供电电源的一端与正直流母线相连,所述供电电源的另一端与负直流母线相连;多个电机;连接在所述正直流母线与负直流母线之间的多个依次串联的电机驱动控制器,多个电机驱动控制器与所述多个电机对应相连,每个所述电机驱动控制器用于驱动对应的电机。从而可以减小每个电机驱动控制器的输入电压,减小电机驱动控制器的耐电压,提升开关速度,有效降低成本,且每个电机驱动控制器均可采用两电平驱动,可保证系统的稳定性和可靠性,且控制算法和电路结构简单。
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公开(公告)号:CN106314204A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610707916.X
申请日:2016-08-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60L15/32
CPC classification number: B60L15/32 , B60L2240/423 , B60L2260/28
Abstract: 本发明公开了一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及系统,该方法包括:获取当前参数,基于预先建立的参数与最优需求扭矩分配比例的映射表,确定与当前参数对应的最优需求扭矩分配比例作为目标最优需求扭矩分配比例;按照目标最优需求扭矩分配比例将当前整车需求扭矩分配给前后驱动电机。本发明在电动汽车行驶过程中根据车辆当前参数从预先建立的映射表中查找与当前参数对应的最优需求扭矩分配比例,将当前需求扭矩按照查找到的最优需求扭矩分配比例将扭矩分配给前后驱动电机扭矩,保证了需求扭矩的分配符合经济性最优的原则。
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公开(公告)号:CN105946622A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610270355.1
申请日:2016-04-27
Applicant: 浙江中力机械有限公司
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/32 , B62D5/046
Abstract: 本发明涉及双驱电动车辆技术领域,涉及一种行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆。其包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的第一检测单元和用于检测第二行走电机输出量的第二检测单元,第一行走电机和第一检测单元、第二行走电机和第二检测单元均与控制单元构成闭环。本发明能够较佳地对双驱电动车辆进行差速控制。
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公开(公告)号:CN105835720A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610155038.5
申请日:2016-03-18
Applicant: 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2240/421 , B60L2240/461
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动的差速方法,机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机,每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥,一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥,如果驱动轮多于一对,驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动,轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。本发明所提供的多电机驱动的差速方法,从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题,电子差速可以采取最稳健的方案,大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度,可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。
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公开(公告)号:CN105667631A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610185744.4
申请日:2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T90/16 , B62D57/04 , B60L15/32 , B60L2220/46 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供的一种自主弹跳越障的遥控小车,包括:机架,所述机架由上板及下板构成;行走系统,所述行走系统设置在所述机架上,用以驱动所述机架移动;弹射系统,所述弹射系统设置在所述机架上,用以提供升力;测量系统,所述测量系统设置在所述机架上,用以测量障碍物;控制系统,所述控制系统设置在所述机架上,用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。与现有技术相比,本发明的有益效果如下:1)能够在平坦地面快速行进,也可以越过围墙和沟壑等障碍物;2)体积小,续航能力强,遥控范围远,并且具有实时图像传输功能。
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