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公开(公告)号:CN105946622A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610270355.1
申请日:2016-04-27
Applicant: 浙江中力机械有限公司
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/32 , B62D5/046
Abstract: 本发明涉及双驱电动车辆技术领域,涉及一种行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆。其包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的第一检测单元和用于检测第二行走电机输出量的第二检测单元,第一行走电机和第一检测单元、第二行走电机和第二检测单元均与控制单元构成闭环。本发明能够较佳地对双驱电动车辆进行差速控制。
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公开(公告)号:CN106549130A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610896611.8
申请日:2016-10-14
Applicant: 浙江中力机械有限公司
CPC classification number: H01R24/76 , B60L11/1877 , B60L2200/44 , H01R13/052 , H01R13/10 , H01R13/15 , H01R13/18 , H01R13/6275 , H01R24/66 , H01R2201/26 , Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , H01M2/20 , H01M2/30 , H01R24/00
Abstract: 本发明涉及一种电池,公开了一种插拔组件及具有插拔组件的插拔式电池,其包括母头座(5),公头座(4)上固定有接插公头(6),接插公头(6)插入接插母头(5)内;母头座(2)侧面上设置有凹槽(21),公头座(4)上还固定有电池卡板(7),电池卡板(7)为包括底板(71)和竖板(72)的L形板状结构,底板(71)固定在公头座(4)上,竖板(72)上设有与凹槽(21)配合的凸起(73)。本发明通过设计电池插拔组件的结构形式,在保证低成本,结构简单的前提下,实现电池的简单插拔功能,通过电池轮换使用提高设备使用效率,并能够保证电池有良好的使用性能。(2)和公头座(4),母头座(2)上固定有接插母头
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公开(公告)号:CN105752879B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201610227059.3
申请日:2016-04-12
Applicant: 浙江中力机械有限公司
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明涉及一种起升机构,公开了两级起升机构,其包括固定架(1),还包括推动杆(2)、拉杆(3)和均铰接在固定架(1)上且可绕铰接点转动的一级臂(4)和二级臂(5),一级臂(4)的一端与推动杆(2)端部铰接,一级臂(4)为两根,分别位于推动杆的两侧;推动杆(2)端部还与拉杆(3)的一个端部铰接,拉杆(3)的另一个的端部与二级臂(5)的一端铰接,还包括连接在二级臂(5)上且使二级臂(5)的另一端部始终朝固定架1回位的拉簧6。本发明通过在固定架上设置可相互作用的一级臂和二级臂,实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能,使得整个起升机构结构更加紧凑,使得空间布局更加合理,有效节约空间。
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公开(公告)号:CN105818883B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201610224868.9
申请日:2016-04-12
Applicant: 浙江中力机械有限公司
IPC: B62D61/00
CPC classification number: B62B5/0069 , B62B3/001 , B62B3/008 , B62B3/0625
Abstract: 本发明涉及一种搬运车,公开了一种搬运车承载机构,其包括货叉架(1)和推杆(2)或拉杆(3),还包括连杆(4),铰接在推杆(2)或拉杆(3)的端部的主承载轮架(5),铰接在连杆(4)一端的副承载轮架(6),副承载轮架(6)的悬臂长度大于主承载轮架(5)的悬臂长度;连杆(4)的另一端铰接在推杆(2)或拉杆(3)上,还包括连接在副承载轮架(6)上且使副承载轮架(6)始终朝货叉架(1)回位的拉簧(7)。本发明通过在固定架上设置主承载轮架(5)和副承载轮架(6),实现当车辆达到最大起升高度时,实现副承载轮着地,从而改变转弯支撑点,减小搬运车转弯半径,节约运作空间。
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公开(公告)号:CN105818883A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610224868.9
申请日:2016-04-12
Applicant: 浙江中力机械有限公司
IPC: B62D61/00
CPC classification number: B62B5/0069 , B62B3/001 , B62B3/008 , B62B3/0625 , B62D61/00
Abstract: 本发明涉及一种搬运车,公开了一种搬运车承载机构,其包括货叉架(1)和推杆(2)或拉杆(3),还包括连杆(4),铰接在推杆(2)或拉杆(3)的端部的主承载轮架(5),铰接在连杆(4)一端的副承载轮架(6),副承载轮架(6)的悬臂长度大于主承载轮架(5)的悬臂长度;连杆(4)的另一端铰接在推杆(2)或拉杆(3)上,还包括连接在副承载轮架(6)上且使副承载轮架(6)始终朝货叉架(1)回位的拉簧(7)。本发明通过在固定架上设置主承载轮架(5)和副承载轮架(6),实现当车辆达到最大起升高度时,实现副承载轮着地,从而改变转弯支撑点,减小搬运车转弯半径,节约运作空间。
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公开(公告)号:CN105752879A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610227059.3
申请日:2016-04-12
Applicant: 浙江中力机械有限公司
IPC: B66F7/06
CPC classification number: B66F7/0641
Abstract: 本发明涉及一种起升机构,公开了两级起升机构,其包括固定架(1),还包括推动杆(2)、拉杆(3)和均铰接在固定架(1)上且可绕铰接点转动的一级臂(4)和二级臂(5),一级臂(4)的一端与推动杆(2)端部铰接,一级臂(4)为两根,分别位于推动杆的两侧;推动杆(2)端部还与拉杆(3)的一个端部铰接,拉杆(3)的另一个的端部与二级臂(5)的一端铰接,还包括连接在二级臂(5)上且使二级臂(5)的另一端部始终朝固定架1回位的拉簧6。本发明通过在固定架上设置可相互作用的一级臂和二级臂,实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能,使得整个起升机构结构更加紧凑,使得空间布局更加合理,有效节约空间。
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公开(公告)号:CN208024127U
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201820221679.0
申请日:2018-02-08
Applicant: 浙江中力机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动锁门机构,包括设置在升降平台上的门、门底板、机械锁以及设置在平台底座上的顶块,所述门通过门转轴转动设置在门底板上,所述机械锁固定在门的底部,所述门底板上与机械锁相对应的位置还设有锁孔,所述顶块位于锁孔的下方,且当升降平台处于最低位置时,顶块将机械锁顶起。本实用新型通过在门底部设置机械锁,并在平台底座上设置顶块,升降平台位于最低处时,顶块将机械锁顶起,门可以自由转动,操作方便;当升降平台上升时,机械锁的锁舌自动落入锁孔内,防止门被误打开,本实用新型能有效防止空中作业设备起升后操作平台的门被意外打开而造成事故发生。
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公开(公告)号:CN206098755U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201621124010.7
申请日:2016-10-14
Applicant: 浙江中力机械有限公司
IPC: H01R4/48 , H01R13/629 , H01R13/631 , H02J7/00 , H01M10/36
Abstract: 本实用新型涉及一种电池,公开了一种插拔组件及具有插拔组件的插拔式电池,其包括母头座(2)和公头座(4),其特征在于:母头座(2)上固定有接插母头(5),公头座(4)上固定有接插公头(6),接插公头(6)插入接插母头(5)内;母头座(2)侧面上设置有凹槽(21),公头座(4)上还固定有电池卡板(7),电池卡板(7)上设有与凹槽(21)配合的凸起(73)。本实用新型通过设计电池插拔组件的结构形式,在保证低成本,结构简单的前提下,实现电池的简单插拔功能,通过电池轮换使用提高设备使用效率,并能够保证电池有良好的使用性能。
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公开(公告)号:CN205706233U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620379573.4
申请日:2016-04-27
Applicant: 浙江中力机械有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本实用新型涉及双驱电动车辆技术领域,涉及一种行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆,其包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的第一检测单元和用于检测第二行走电机输出量的第二检测单元,第一行走电机和第一检测单元、第二行走电机和第二检测单元均与控制单元构成闭环。本实用新型能够较佳地对双驱电动车辆进行差速控制。
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