一种高精度复合测量装置和方法

    公开(公告)号:CN118392253B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410841624.X

    申请日:2024-06-27

    Inventor: 林沛颖

    Abstract: 本发明涉及一种高精度复合测量装置和方法,装置包括柱形腔体,其内部填充有中空的高介电常数圆柱;可移动非金属杆,插入于高介电常数圆柱的空腔中心,一端伸出柱形腔体外与待测对象接触,另一端连接金属杆;金属杆,包裹有弹簧,与射频同轴腔的金属芯结构连接,并可在弹簧驱动下插入金属芯结构中;射频同轴腔,其结构由外至内依次为保护绝缘层、外导体、绝缘介质层和金属芯,金属芯与柱形腔体衔接的部分内有空气柱,空气柱通过通气孔连接外界空气;信号收发装置,通过同轴接头与射频同轴腔相连,用于发射和接收射频信号。可以实现复合的精度测量,具有广泛的适用性和灵活性。

    一种新型全自动大葱收割机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118901381A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411244346.6

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明涉及农产品收割技术领域,具体为一种新型全自动大葱收割机构,包括采摘去泥机构、葱身输送机构、自动捆扎机构和底盘,所述采摘去泥机构用度角码支撑固定在底盘上,所述底盘的上端安装有上板,所述葱身输送机构通过光轴和轴承紧固件安装在上板上,所述自动捆扎机构用铝型材固定在底盘后侧。本发明基于齿轮水平和垂直的多向拟合传动,实现了一机多向驱动,不仅减少了制作成本,而且实现了葱根去泥和葱身提升的同步,而葱根去泥又解决了目前人工后期去泥的难题;通过自动捆扎机构通过多齿轮传动比,实现了捆扎鹰嘴、夹绳器等部件的周期性转动,进而完成了打结、夹绳和割绳功能,解决了目前大葱机械化收割后人工捆扎难题。

    一种全自动色卡机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115490082B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202211285630.9

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明提供了一种全自动色卡机,包括色卡上料机构、色卡翻转绕线机构以及供线机构;色卡上料机构包括色卡上料模块和色卡切割模块,色卡翻转绕线机构和供线机构相对安装在安装箱上,色卡翻转绕线机构与色卡导向槽的出料端相对设置;色卡翻转绕线机构包括色卡翻转绕线模块和驱动模块;供线机构包括用于安装线卷的供线模块、用于带动纱线在沿平行于连接轴轴向周期性往返运动的横摆模块以及纱线切割模块。本发明提供的全自动色卡机解决了传统手工纱线样品卡片绕制机不能标准化生产的问题,以及半自动化纱线样品卡片绕制机配备操作工人数多、生产效率低下、成本高等问题。

    基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统

    公开(公告)号:CN118408551A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410853738.6

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请提供一种基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统,激光信号导航器包括圆形电路板以及激光传感器;其中,方法包括:使用激光传感器接收激光照射得到输入字节信号;去除非关键特征得到输入样本,将所述输入样本输入到T‑S导航模型中,得到方向标识;分析所述激光照射的激光源与所述无人航行机的相对位置,引导无人航行机转向。本发明实施例提供的基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统,基于激光信号的导航器结构,使得装置结构简单、加工方便、硬件成本低、实时性更强;利用优质预测输出对训练正向引导,提高重要特征的影响程度;还利用了逐层最小化预测误差,保证模型的准确性和可靠性。

    一种机器人举升机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118145316B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410580325.5

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种机器人举升机构,包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件,升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节,升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱,伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴,两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反,两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘,第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置,第一线盘上盘绕有第一拉绳,第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少,且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态,升降支架组下降回收时不会松散。

    一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法

    公开(公告)号:CN117920451A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410192261.1

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法,包括以下步骤:步骤1,将待处理的骨料杂质进行浮选处理以去除浮在水面上的杂质,而后脱水;步骤2,将经步骤1处理后的骨料杂质进行视觉分选;步骤3,通过机械爪将经步骤2识别后的骨料进行抓取分类并进行破碎。该分选方法自动化程度高,可以减少人工干预,降低人工成本,并且在长时间运行中保持一致的性能水平,提高了整体系统的稳定性;视觉分选中对YOLOv7网络进行了改进,使得训练的算法可以高精度低参数量的对再生骨料杂质进行识别检测。

    一种基于Python语言的神经元放电特性快速检测系统

    公开(公告)号:CN117426779A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311379771.1

    申请日:2023-10-24

    Inventor: 张强

    Abstract: 本发明涉及生物医学工程技术领域,具体地说,涉及一种基于Python语言的神经元放电特性快速检测系统,包括数据输入部分、数据显示部分、数据输出部分。其包括以下功能:一是动作电位检测阈值一栏,通过写入一个阈值点,程序内部自动判断,如果采样电位点大于给定的阈值点,就认为动作电位产生了,整个过程不需要人为干预就可以检测出动作电位的数量,如果需要更改阈值点,只要重新输入一个数值就行,操作十分方便;二是电压阈值变化率一栏,通过写入经验值,程序内部自动判断,即如果两个相邻采样点的电压阈值变化率大于经验值,表明该点即为动作电位的电压阈值,这个过程同样不要人为干预就能够计算出神经元放电平均电压阈值,而且不存在人为误差。

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