本发明公开了一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，包括以下步骤：步骤1，将待处理的骨料杂质进行浮选处理以去除浮在水面上的杂质，而后脱水；步骤2，将经步骤1处理后的骨料杂质进行视觉分选；步骤3，通过机械爪将经步骤2识别后的骨料进行抓取分类并进行破碎。该分选方法自动化程度高，可以减少人工干预，降低人工成本，并且在长时间运行中保持一致的性能水平，提高了整体系统的稳定性；视觉分选中对YOLOv7网络进行了改进，使得训练的算法可以高精度低参数量的对再生骨料杂质进行识别检测。