一种自动化垂直植树机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118318697A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410625667.4

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明提供一种自动化垂直植树机,包括铝型材车架和车轮,所述铝型材车架的下方表面固定连接有车轮,所述铝型材车架的一侧表面固定连接有圆孔挡板,所述车轮的一侧表面固定连接有超声波测距模板,所述铝型材车架的一侧表面固定连接有车轮电机。首先小车移动至指定位置,水平仪检测其种植模块是否垂直水平面,当垂直水平面时,圆盘式苗仓通过步进电机的旋转转动指定角度使树苗落置树苗运输管中,随后树苗运输管两侧的步进电机带动丝杆的旋转进行的上下进给使树苗运输管向下进给,并向下推进使得开坑鸭头插入土壤达到指定深度,使用液压推杆代替齿轮齿条控制的开坑鸭头的开合可以保证其有足够的力进行工作,开合后树苗从树苗运输管下落置坑洞中。

    一种可变直径的复合管道外缺陷环形修补装置

    公开(公告)号:CN118208628A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410634323.X

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种可变直径的复合管道外缺陷环形修补装置,包括环形架、连接梁、滚轮支撑架、导向滚轮、激光喷射装置和复合材料缠绕装置,环形架为两个且沿前后方向相对同心设置,待修复的管道穿过两个环形架,连接梁为多根且等距分布固定连接在两个环形架之间,连接梁与两个环形架间构成修补框,导向滚轮固定在滚轮支撑架的内侧,滚轮支撑架通过推送机构沿环形架的径向方向活动的安装在连接梁的内侧,复合材料缠绕装置和激光喷射装置均安装在修补框上。可变直径的复合管道外缺陷环形修补装置具备对不同外径的管道进行外表面修复,同时修复装置的工作连续性好,因而有效提高管道修补质量和效率。

    一种新型的再生骨料强化流水线
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118125737A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410355694.4

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明涉及再生骨料回收技术领域,且公开了一种新型的再生骨料强化流水线,包括循环破碎模块;化学强化模块,用于对破碎后的再生骨料进行化学试剂的浸泡和脱液处理;加热混合增强模块。该新型的再生骨料强化流水线,设计的整体流水线为达到从回收处理到强化体统一体化,脱离人工,实现高效自动化。循环破碎模块采用循环的方式让大体积的再生骨料破碎至所需要的体积内,并且两种不同的破碎机配合作用从而提高效率,辅助后续加强工作。化学强化模块可以利用化学手段对再生骨料进行浸泡加强。最后经过加热混合增强模块则是利用物理手段对再生骨料进行加强,从而实现了再生骨料从回收到加强的全自动流水化高效作业。

    一种结构强度高的水下导向架

    公开(公告)号:CN115233679B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210852835.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种结构强度高的水下导向架,包括架体、四根竖直设置在所述架体上的导向筒以及位于所述架体底部中间位置设置的防沉机构,所述防沉机构通过调平机构与所述架体连接,所述防沉机构包括防沉板,所述防沉板中部贯穿开设有通孔,所述防沉板内分布有多个从上到下单向流通的单向流通组件,所述防沉板与所述调平机构连接。水下导向架下水之后单向流通组件呈闭合状态,保证了防沉板的强度,在抬起水下导向架的时候防沉板上方的海水和泥沙能够通过单向流通组件向下流动,从而减小防沉板向上运动时受到的淤泥对防沉板的吸附力和水的阻力,方便将整个水下导向架抬起。

    一种基于视觉的榴莲自动采摘车

    公开(公告)号:CN117121711B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311398836.7

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的榴莲自动采摘车,包括移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块,所述移动升降模块包括车体、车轮、升降机构,车轮为多个且分别安装在车体两侧,升降机构安装在车体上并用于采摘剪枝模块的升降运动,所述采摘剪枝模块安装在升降机构上的活动部并用于采集果实,所述果料收集模块安装在车体后侧并用于收集和存储采集好的果实,在车体上设有控制移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块运行的综合控制系统。所述基于视觉的榴莲自动采摘车利用搭载视觉系统的采摘车实现自动剪枝采摘的工作,最后利用具有缓冲定位功能的收集箱实现果物收集,可以保证采摘质量,提高了采摘榴莲的工作效率。

    一种发泡挤出模具
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114211726B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111536915.0

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种发泡挤出模具,模具主体包括上下相对设置的上模体和下模体,上模体和下模体通过多根第一螺栓紧固连接;上模体的接触面上和下模体的接触面上均设置有相互配合的、呈楔形阶梯状的配合面,上模体能够沿着配合面从下模体的一端向另一端滑动;模口挤出组件安装在出料口上;模口挤出组件包括沿物料流出方向依次设置的混合板、分流板、密封铜圈、起泡板和前盖板;混合板、分流板、密封铜圈和起泡板依次叠放后,通过前盖板压紧在出料口上,前盖板上开设有与出料口对应的通孔;前盖板通过多根第二螺栓与上模体的端面和下模体的端面固定连接;模具锁紧机构包括两个分别位于模具主体两侧设置的锁紧单元。

    一种具有防沉功能的水下导向架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116163305A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310206021.8

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种具有防沉功能的水下导向架,导向架具有四根竖直设置的导向架腿,四根导向架腿分布在矩形的四个角上,导向架腿底端设置有调平防沉机构;调平防沉机构包括球囊、填充在球囊内的阻塞颗粒以及与球囊内部连通的液压系统,球囊固定连接在导向架腿底端上,液压系统用于将液压油充满球囊或者将球囊内的液压油抽出。本设计防沉结构的球囊在接触淤泥时充满液压油整体呈柔性,能够贴合海底形状,调平后将液压油抽出内部阻塞颗粒互相摩擦使整个球囊呈刚性以保证结构强度,收回时液压系统将少量液压油注入气囊使阻塞解除球囊呈柔性,能够减小受到淤泥吸附力的影响,从而减轻回收所需要的拉力,延长结构使用寿命。

    一种爬楼辅助拐杖
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115778067A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211372862.8

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明提供了一种爬楼辅助拐杖,包括拐杖本体,所述拐杖本体包括支撑杆和连接在所述支撑杆顶端的把手,还包括用于夹持在楼梯扶手上、并能沿楼梯扶手滑动的夹持滑动机构;所述夹持滑动机构包括套筒、位于所述套筒一端设置的固定夹持组件以及沿所述套筒滑动设置的活动夹持组件;其中,所述固定夹持组件包括固定块和两根同向、单向转动连接在所述固定块一侧的第一辊轴,所述固定块固定连接在所述套筒上;所述活动夹持组件包括活动块和两根同向、单向转动连接在所述活动块一侧的第二辊轴,所述活动块与所述套筒滑动连接,所述活动块通过锁止组件与所述套筒锁紧;两根所述第一辊轴和两根所述第二辊轴相对设置;所述套筒固定套设连接在所述支撑杆上。

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