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公开(公告)号：CN114793608A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210481405.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种堤岸草地生态护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构；其中，移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在安装架底部的移动组件，移动组件与控制模块电连接；垃圾清理机构位于安装架一端设置，垃圾清理机构包括垃圾铲板和负压存储组件，垃圾铲板水平设置在安装架一端底部；负压存储组件与垃圾铲板相对设置，用于吸附并存储垃圾铲板铲起的垃圾；除草机构包括除草刀片以及用于驱动除草刀片转动的第一驱动组件，除草刀片转动安装在安装架的底部中部，第一驱动组件固定安装在安装架上；施肥机构安装在安装架上，施肥机构包括储肥组件和出肥组件，出肥组件与储肥组件配合设置。
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公开(公告)号：CN111688101B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910183927.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼针并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。
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公开(公告)号：CN116210441A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310367806.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D43/00 , E01H1/08 , E01H1/02 , E01H1/04 , A01D43/14 , A01D34/86 , A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/78 , A01D69/06 , A01D69/02 , A01G20/47
Abstract: 本发明提供了一种草地护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构，所述移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在所述安装架底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接，所述垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构均安装在所述安装架上，还包括重心调节机构，所述重心调节机构与所述控制模块电信号连接；所述除草机构包括动力组件、纵向设置传动轴以及安装在所述传动轴底部的除草组件，所述传动轴转动安装在所述安装架上，所述动力组件驱动所述传动轴轴向转动，所述除草组件包括上下相对设置的菱形刀片和打草模块，所述菱形刀片和打草模块均固定安装在所述传动轴上。
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公开(公告)号：CN114936489A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210481407.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06Q10/04 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种船舶在波浪中运动响应的预报方法，采用九节点二次曲面单元进行离散可以更准确的描述船舶表面，且可以克服传统的平面常值单元离散方法所存在的单元间变量不连续、难以获得精确的物面导数以及离散量大、计算效率低等缺陷；采用高阶混合边界元进行速度势求解，兼具了自由面格林函数法自动满足辐射条件和Rankine源法计算稳定并能处理各种形式自由面条件的优势；在辐射势和绕射势求解时，在自由面和物面条件中考虑了船舶定常扰动势对其的耦合影响，提高了船舶所受到的水动力和运动响应的计算精度。
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公开(公告)号：CN114557188A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210199973.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机，其中，移动模块包括控制器、移动组件和安装架，控制器与移动组件电连接；清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机，第一电机驱动离心风机转动，吸管的一端与离心风机的进气端口连接；离心风机和第一电机均固定安装在安装架上；粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在粉碎桶内的粉碎件和驱动粉碎件旋转的第二电机，第二电机和粉碎桶均固定安装在安装架上，粉碎桶顶部与离心风机的排气端口通过排料管连通；除草模块包括圆形刀片和传动轴，传动轴与圆形刀片同心设置，圆形刀片位于安装架底部下方设置，传动轴转动安装在安装架内，传动轴与第二电机传动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536387A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210199976.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有触觉感知的软体气动手爪，包括软体气动手爪和设置在软体气动手爪上的触觉感知系统；软体气动手爪包括驱动部和夹持部，驱动部与夹持部连通，驱动部与气源相连接；夹持部包括两个相对设置的夹指，夹指为锥形的空腔结构，两个夹指之间连通设置；触觉感知系统包括数据接口模块和两个触觉感知模块，两个触觉感知模块均通过橡胶层分别封装在两个夹指内侧的夹持面上；触觉感知模块从内到外依次包括柔性电路板和压敏件，压敏件包括两层重叠设置的压阻膜，两层压阻膜之间通过绝缘框隔离，柔性电路板上设置有多个电极，电极与其中一块压阻膜表面相贴合；柔性电路板与数据接口模块电连接。
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公开(公告)号：CN111688101A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910183927.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。
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公开(公告)号：CN110406012A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910570903.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械手和一种夹取设备，该机械手：连接组件、定位治具和柔性手爪；连接组件用于与机器人可转动连接，定位治具和柔性手爪设置在连接组件的相对两侧，机器人用于将定位治具移动至放料装置处以从放料装置中爪取拼针，机器人还用于将定位治具移动至注塑模具处以将拼针放置至塑胶模具中，机器人还用于将柔性手爪移动至注塑模具处，以抓取注塑模具中的多嵌件壳体。
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公开(公告)号：CN114557188B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210199973.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机，其中，移动模块包括控制器、移动组件和安装架，控制器与移动组件电连接；清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机，第一电机驱动离心风机转动，吸管的一端与离心风机的进气端口连接；离心风机和第一电机均固定安装在安装架上；粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在粉碎桶内的粉碎件和驱动粉碎件旋转的第二电机，第二电机和粉碎桶均固定安装在安装架上，粉碎桶顶部与离心风机的排气端口通过排料管连通；除草模块包括圆形刀片和传动轴，传动轴与圆形刀片同心设置，圆形刀片位于安装架底部下方设置，传动轴转动安装在安装架内，传动轴与第二电机传动连接。
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公开(公告)号：CN115233679A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210852835.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明提供了一种结构强度高的水下导向架，包括架体、四根竖直设置在所述架体上的导向筒以及位于所述架体底部中间位置设置的防沉机构，所述防沉机构通过调平机构与所述架体连接，所述防沉机构包括防沉板，所述防沉板中部贯穿开设有通孔，所述防沉板内分布有多个从上到下单向流通的单向流通组件，所述防沉板与所述调平机构连接。水下导向架下水之后单向流通组件呈闭合状态，保证了防沉板的强度，在抬起水下导向架的时候防沉板上方的海水和泥沙能够通过单向流通组件向下流动，从而减小防沉板向上运动时受到的淤泥对防沉板的吸附力和水的阻力，方便将整个水下导向架抬起。
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