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公开(公告)号：CN116138041A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310206024.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种猕猴桃采摘装置，包括伸缩机构、夹持扭转机构、剪切机构和摄像机构；夹持扭转机构包括径向旋转模块、安装在径向旋转模块上的轴向旋转模块和安装在轴向旋转模块上用于夹持猕猴桃的夹持模块，径向旋转模块固定安装在伸缩机构上；剪切机构包括剪切模块和剪切驱动模块，剪切模块包括剪刀支架和安装在剪刀支架上的剪刀，剪刀支架和剪切驱动模块均固定安装在伸缩机构上，剪切驱动模块与剪刀传动连接以驱动剪刀执行剪切动作；剪刀的剪切平面位于夹持模块上方设置；摄像机构设置在伸缩机构顶端，用于实时拍摄猕猴桃采摘画面。本装置的夹持扭转机构能够旋拧采摘猕猴桃，若旋拧采摘猕猴桃未采摘下来则通过剪切机构采摘猕猴桃。
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公开(公告)号：CN114434470A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210102579.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构，柔性抓取机构包括相互配合设置的内部抓取组件和外部辅助组件；其中，内部抓取组件包括内气囊，内气囊内部盛满有阻塞颗粒，内气囊的一端密封连接在支架上；支架上连接有与内气囊内部连通的第一气管，第一气管位于内气囊内部的一端上设置有过滤板；外部辅助组件包括外气囊，外气囊套设在内气囊上，外气囊与内气囊紧密贴合，外气囊的一端密封连接在支架上；支架上连接有与外气囊内部连通的第二气管；内气囊远离支架的一端从外气囊内伸出。采用本发明的柔性抓取装置能够跳过分析和试抓这两个需要复杂传感以及控制的阶段，减少对技术的要求和机器人的操控负担。
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公开(公告)号：CN114211726A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111536915.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B29C48/305 , B29C48/87
Abstract: 本发明提供了一种发泡挤出模具，模具主体包括上下相对设置的上模体和下模体，上模体和下模体通过多根第一螺栓紧固连接；上模体的接触面上和下模体的接触面上均设置有相互配合的、呈楔形阶梯状的配合面，上模体能够沿着配合面从下模体的一端向另一端滑动；模口挤出组件安装在出料口上；模口挤出组件包括沿物料流出方向依次设置的混合板、分流板、密封铜圈、起泡板和前盖板；混合板、分流板、密封铜圈和起泡板依次叠放后，通过前盖板压紧在出料口上，前盖板上开设有与出料口对应的通孔；前盖板通过多根第二螺栓与上模体的端面和下模体的端面固定连接；模具锁紧机构包括两个分别位于模具主体两侧设置的锁紧单元。
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公开(公告)号：CN111759144B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010677267.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助老人自主进流食的杯子，包括杯体和设置在杯体内、用于存放流食的内胆，杯体上设置有用于将内胆密封的杯盖，还包括设置在杯体内的控制模块和加压模块，加压模块与内胆相连通，内胆上连接有输食管；控制模块控制加压模块向内胆内压入空气，以将流食从内胆内通过输食管压出。本装置特别针对流食特性设计,方便牙口不便的老人进食流食。采用杯式设计，结构紧凑，实现便携与美观。采用双活塞的设计使得出食效率大大提升，采用了压力传感器给出进食信号，老人只需用手指轻轻按压压力传感器，食物就会自动从输食管流入老人口中，操作更加方便。子女只需将流食装入杯中，剩下的老人都可以自主独立完成。
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公开(公告)号：CN111873090A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010770036.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动胶合板组坯装置，包括光板输送机构、自动涂胶机构、胶板输送机构、板材横向移送机构、取板机构和胶合板输送机构；其中，胶板输送机构与自动涂胶机构连接；光板输送机构平行于胶板输送机构设置；板材横向移送机构包括相对设置的第一横向移送模块和第二横向移送模块；光板输送机构的输送末端与第一横向移送模块连接，胶板输送机构的输送末端与第二横向移送模块连接；胶合板输送机构的进料端位于第一横向移送模块和第二横向移送模块之间设置；取板机构设置在胶合板输送机构的进料端底部，与板材横向移送机构配合，以将板材横向移送机构上移送的光板和胶板下放到胶合板输送机构上，完成胶合板组坯动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222837A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223935.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器，触觉传感模块，包括：柔性供电模块、柔性数据传输模块以及呈片状的压敏材料，所述压敏材料位于所述柔性供电模块和柔性数据传输模块之间设置；所述柔性供电模块包括依次黏合的保护层、供电电路层和支撑层，所述供电电路层上具有多条相互独立设置的供电电极，所述供电电极的末段与所述压敏材料的一侧表面相贴合；所述柔性数据传输模块包括依次黏合的隔离层、数据传输电路层和连接层，所述数据传输电路层上具有多条相互独立设置的数据传输电极，所述数据传输电极的末段与所述压敏材料的另一侧表面相贴合；所述隔离层的另一侧表面与所述支撑层黏合。
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公开(公告)号：CN116160470A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310206025.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构：柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊、填充在气囊内部的阻塞颗粒以及用于对气囊进行约束的约束组件；气囊顶部的敞口端密封贴设在支架上以将气囊密封，支架上设置有与气囊内部连通的气管；约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，约束模块包括齿条、位于齿条一端垂直于齿条向下设置的支撑杆、以及多条环状的约束带，齿条滑动设置在支架上表面上，两个约束模块的齿条位于支架上表面两侧相对设置，支撑杆位于气囊两侧相对设置，约束带套接在气囊外壁和支撑杆上；齿条与驱动模块传动连接，驱动模块驱动两个齿条运动以带动两根支撑杆靠近或远离气囊。
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公开(公告)号：CN114536387A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210199976.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有触觉感知的软体气动手爪，包括软体气动手爪和设置在软体气动手爪上的触觉感知系统；软体气动手爪包括驱动部和夹持部，驱动部与夹持部连通，驱动部与气源相连接；夹持部包括两个相对设置的夹指，夹指为锥形的空腔结构，两个夹指之间连通设置；触觉感知系统包括数据接口模块和两个触觉感知模块，两个触觉感知模块均通过橡胶层分别封装在两个夹指内侧的夹持面上；触觉感知模块从内到外依次包括柔性电路板和压敏件，压敏件包括两层重叠设置的压阻膜，两层压阻膜之间通过绝缘框隔离，柔性电路板上设置有多个电极，电极与其中一块压阻膜表面相贴合；柔性电路板与数据接口模块电连接。
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公开(公告)号：CN111759144A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010677267.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助老人自主进流食的杯子，包括杯体和设置在杯体内、用于存放流食的内胆，杯体上设置有用于将内胆密封的杯盖，还包括设置在杯体内的控制模块和加压模块，加压模块与内胆相连通，内胆上连接有输食管；控制模块控制加压模块向内胆内压入空气，以将流食从内胆内通过输食管压出。本装置特别针对流食特性设计,方便牙口不便的老人进食流食。采用杯式设计，结构紧凑，实现便携与美观。采用双活塞的设计使得出食效率大大提升，采用了压力传感器给出进食信号，老人只需用手指轻轻按压压力传感器，食物就会自动从输食管流入老人口中，操作更加方便。子女只需将流食装入杯中，剩下的老人都可以自主独立完成。
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公开(公告)号：CN113422220B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110691662.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线接地的自动绝缘操作装置，包括夹持模块、设置在所述夹持模块上用于驱动所述夹持模块进行夹持动作的动力模块以及用于控制所述动力模块动作的控制模块；其中，所述夹持模块包括安装腔、固定连接在所述安装腔顶部的固定夹持组件和与所述固定夹持组件配合的活动夹持组件，所述动力模块安装在所述安装腔内，所述活动夹持组件与所述动力模块连接；所述动力模块执行所述控制模块的控制指令以带动所述活动夹持组件靠近或远离所述固定夹持组件。本发明的自动绝缘操作装置可以通过遥控器进行控制，无线遥控电动推杆伸缩以控制活动夹持组件的夹紧和松开，最终实现对高压线的夹紧与松开，操作方便安全可靠，省时省力。
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