一种可控的锂电池模组散热结构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118137011A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410205728.1

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种可控的锂电池模组散热结构,包括四个电池散热模组,所述电池散热模组均包括冷却模块、导热模块,冷却模块内部填充冷却液,待散热的电池模组置于冷却模块内,每组待散热的电池模组包括多个电池块,导热模块置于相邻的两个电池块之间且其侧边缘与冷却模块传导接触,四个电池散热模组呈矩形阵列分布,选取其中任一组电池散热模组作为起始模组,自起始模组的冷却模块按顺时针或逆时针方向通过多根管道依次连通后面三组电池散热模组冷却模块,继而方便冷却液在四组电池散热模组的冷却模块之间流通。所述可控的锂电池模组散热结构能有效均衡各个电池模块的散热性能,从而提高整体的散热效率、降低能耗,并确保关键部件的长期稳定运行。

    一种安装框架及电堆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116435686A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310307543.7

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种安装框架及电堆,所述安装框架呈立方体状,包括呈凹槽状的安装框、可拆卸安装在所述安装框两端的端板以及可拆卸安装在所述安装框顶部的上挡件;所述安装框的框底和两侧侧壁内均为空腔结构,所述空腔结构内设置有瓦楞板,所述瓦楞板的楞边与所述空腔结构的内壁贴合后在所述瓦楞板与空腔结构的内壁之间形成散热流道,所述散热流道沿所述安装框轴向延伸设置,所述安装框两端外壁底部均设置有与所述空腔结构内部连通的管道。散热流道采用瓦楞式结构,具有结构轻便强度大等特点,安装框架上除上挡件需要用螺栓连接外,其余安装固定都不需要用螺栓,安装框架加工简单、成本低,且结构可靠,拆解方便。

    一种结构强度高的水下导向架

    公开(公告)号:CN115233679B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210852835.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种结构强度高的水下导向架,包括架体、四根竖直设置在所述架体上的导向筒以及位于所述架体底部中间位置设置的防沉机构,所述防沉机构通过调平机构与所述架体连接,所述防沉机构包括防沉板,所述防沉板中部贯穿开设有通孔,所述防沉板内分布有多个从上到下单向流通的单向流通组件,所述防沉板与所述调平机构连接。水下导向架下水之后单向流通组件呈闭合状态,保证了防沉板的强度,在抬起水下导向架的时候防沉板上方的海水和泥沙能够通过单向流通组件向下流动,从而减小防沉板向上运动时受到的淤泥对防沉板的吸附力和水的阻力,方便将整个水下导向架抬起。

    一种水下导向架
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114635427B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210432418.4

    申请日:2022-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种水下导向架,导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒,四根导向筒两两对称排布,每根导向筒底部均设置有防沉件,防沉件与导向筒之间通过调整机构连接,防沉件为呈圆台状的架体结构,底部向内凹陷设置,防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环,连接环位于最顶部设置,相邻两个支撑环之间间隔设置,支撑环之间通过多根支撑块连接,多根支撑块呈放射状设置,支撑块的一端与连接环外壁固定连接;调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构,与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附,调整机构对防沉件角度的调整更加方便,加快了调整效率。

    一种具有触觉感知的软体气动手爪

    公开(公告)号:CN114536387A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210199976.0

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明提供了一种具有触觉感知的软体气动手爪,包括软体气动手爪和设置在软体气动手爪上的触觉感知系统;软体气动手爪包括驱动部和夹持部,驱动部与夹持部连通,驱动部与气源相连接;夹持部包括两个相对设置的夹指,夹指为锥形的空腔结构,两个夹指之间连通设置;触觉感知系统包括数据接口模块和两个触觉感知模块,两个触觉感知模块均通过橡胶层分别封装在两个夹指内侧的夹持面上;触觉感知模块从内到外依次包括柔性电路板和压敏件,压敏件包括两层重叠设置的压阻膜,两层压阻膜之间通过绝缘框隔离,柔性电路板上设置有多个电极,电极与其中一块压阻膜表面相贴合;柔性电路板与数据接口模块电连接。

    一种水下导向架
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114635427A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210432418.4

    申请日:2022-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种水下导向架,导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒,四根导向筒两两对称排布,每根导向筒底部均设置有防沉件,防沉件与导向筒之间通过调整机构连接,防沉件为呈圆台状的架体结构,底部向内凹陷设置,防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环,连接环位于最顶部设置,相邻两个支撑环之间间隔设置,支撑环之间通过多根支撑块连接,多根支撑块呈放射状设置,支撑块的一端与连接环外壁固定连接;调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构,与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附,调整机构对防沉件角度的调整更加方便,加快了调整效率。

    一种柔性抓取装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114434470A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210102579.7

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明提供了一种柔性抓取装置,包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构,柔性抓取机构包括相互配合设置的内部抓取组件和外部辅助组件;其中,内部抓取组件包括内气囊,内气囊内部盛满有阻塞颗粒,内气囊的一端密封连接在支架上;支架上连接有与内气囊内部连通的第一气管,第一气管位于内气囊内部的一端上设置有过滤板;外部辅助组件包括外气囊,外气囊套设在内气囊上,外气囊与内气囊紧密贴合,外气囊的一端密封连接在支架上;支架上连接有与外气囊内部连通的第二气管;内气囊远离支架的一端从外气囊内伸出。采用本发明的柔性抓取装置能够跳过分析和试抓这两个需要复杂传感以及控制的阶段,减少对技术的要求和机器人的操控负担。

    一种结构强度高的水下导向架

    公开(公告)号:CN115233679A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210852835.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种结构强度高的水下导向架,包括架体、四根竖直设置在所述架体上的导向筒以及位于所述架体底部中间位置设置的防沉机构,所述防沉机构通过调平机构与所述架体连接,所述防沉机构包括防沉板,所述防沉板中部贯穿开设有通孔,所述防沉板内分布有多个从上到下单向流通的单向流通组件,所述防沉板与所述调平机构连接。水下导向架下水之后单向流通组件呈闭合状态,保证了防沉板的强度,在抬起水下导向架的时候防沉板上方的海水和泥沙能够通过单向流通组件向下流动,从而减小防沉板向上运动时受到的淤泥对防沉板的吸附力和水的阻力,方便将整个水下导向架抬起。

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