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公开(公告)号：CN114635427B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210432418.4
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明提供了一种水下导向架，导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒，四根导向筒两两对称排布，每根导向筒底部均设置有防沉件，防沉件与导向筒之间通过调整机构连接，防沉件为呈圆台状的架体结构，底部向内凹陷设置，防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环，连接环位于最顶部设置，相邻两个支撑环之间间隔设置，支撑环之间通过多根支撑块连接，多根支撑块呈放射状设置，支撑块的一端与连接环外壁固定连接；调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构，与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附，调整机构对防沉件角度的调整更加方便，加快了调整效率。
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公开(公告)号：CN116222837A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223935.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器，触觉传感模块，包括：柔性供电模块、柔性数据传输模块以及呈片状的压敏材料，所述压敏材料位于所述柔性供电模块和柔性数据传输模块之间设置；所述柔性供电模块包括依次黏合的保护层、供电电路层和支撑层，所述供电电路层上具有多条相互独立设置的供电电极，所述供电电极的末段与所述压敏材料的一侧表面相贴合；所述柔性数据传输模块包括依次黏合的隔离层、数据传输电路层和连接层，所述数据传输电路层上具有多条相互独立设置的数据传输电极，所述数据传输电极的末段与所述压敏材料的另一侧表面相贴合；所述隔离层的另一侧表面与所述支撑层黏合。
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公开(公告)号：CN114536387A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210199976.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有触觉感知的软体气动手爪，包括软体气动手爪和设置在软体气动手爪上的触觉感知系统；软体气动手爪包括驱动部和夹持部，驱动部与夹持部连通，驱动部与气源相连接；夹持部包括两个相对设置的夹指，夹指为锥形的空腔结构，两个夹指之间连通设置；触觉感知系统包括数据接口模块和两个触觉感知模块，两个触觉感知模块均通过橡胶层分别封装在两个夹指内侧的夹持面上；触觉感知模块从内到外依次包括柔性电路板和压敏件，压敏件包括两层重叠设置的压阻膜，两层压阻膜之间通过绝缘框隔离，柔性电路板上设置有多个电极，电极与其中一块压阻膜表面相贴合；柔性电路板与数据接口模块电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117245681B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311539746.5
申请日：2023-11-18
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，包括排母、分隔层、导线层、聚酰亚胺薄膜基底、蛇形叉指电极，压敏膜和压头，所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底自上而下依次设置，分隔层、聚酰亚胺薄膜基底后端均往后延伸并形成上下相对应的插接部，导线层包括多根导线且对称的分布在蛇形叉指电极两侧的聚酰亚胺薄膜基底上并往后延伸形成与插接部位置相对应的连接端，排母插接在分隔层、聚酰亚胺薄膜基底尾部的插接部、导线连接端上。所述面向柔性手指的叉指触觉传感模块有效提高检测的灵活性，而且提高检测智能化程度和准确性，而且其模块化设计方便安装拆卸和后期的维护，实用性高。
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公开(公告)号：CN117245681A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311539746.5
申请日：2023-11-18
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，包括排母、分隔层、导线层、聚酰亚胺薄膜基底、蛇形叉指电极，压敏膜和压头，所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底自上而下依次设置，分隔层、聚酰亚胺薄膜基底后端均往后延伸并形成上下相对应的插接部，导线层包括多根导线且对称的分布在蛇形叉指电极两侧的聚酰亚胺薄膜基底上并往后延伸形成与插接部位置相对应的连接端，排母插接在分隔层、聚酰亚胺薄膜基底尾部的插接部、导线连接端上。所述面向柔性手指的叉指触觉传感模块有效提高检测的灵活性，而且提高检测智能化程度和准确性，而且其模块化设计方便安装拆卸和后期的维护，实用性高。
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公开(公告)号：CN116138041A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310206024.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种猕猴桃采摘装置，包括伸缩机构、夹持扭转机构、剪切机构和摄像机构；夹持扭转机构包括径向旋转模块、安装在径向旋转模块上的轴向旋转模块和安装在轴向旋转模块上用于夹持猕猴桃的夹持模块，径向旋转模块固定安装在伸缩机构上；剪切机构包括剪切模块和剪切驱动模块，剪切模块包括剪刀支架和安装在剪刀支架上的剪刀，剪刀支架和剪切驱动模块均固定安装在伸缩机构上，剪切驱动模块与剪刀传动连接以驱动剪刀执行剪切动作；剪刀的剪切平面位于夹持模块上方设置；摄像机构设置在伸缩机构顶端，用于实时拍摄猕猴桃采摘画面。本装置的夹持扭转机构能够旋拧采摘猕猴桃，若旋拧采摘猕猴桃未采摘下来则通过剪切机构采摘猕猴桃。
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公开(公告)号：CN114635427A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210432418.4
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明提供了一种水下导向架，导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒，四根导向筒两两对称排布，每根导向筒底部均设置有防沉件，防沉件与导向筒之间通过调整机构连接，防沉件为呈圆台状的架体结构，底部向内凹陷设置，防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环，连接环位于最顶部设置，相邻两个支撑环之间间隔设置，支撑环之间通过多根支撑块连接，多根支撑块呈放射状设置，支撑块的一端与连接环外壁固定连接；调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构，与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附，调整机构对防沉件角度的调整更加方便，加快了调整效率。
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公开(公告)号：CN114434470A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210102579.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构，柔性抓取机构包括相互配合设置的内部抓取组件和外部辅助组件；其中，内部抓取组件包括内气囊，内气囊内部盛满有阻塞颗粒，内气囊的一端密封连接在支架上；支架上连接有与内气囊内部连通的第一气管，第一气管位于内气囊内部的一端上设置有过滤板；外部辅助组件包括外气囊，外气囊套设在内气囊上，外气囊与内气囊紧密贴合，外气囊的一端密封连接在支架上；支架上连接有与外气囊内部连通的第二气管；内气囊远离支架的一端从外气囊内伸出。采用本发明的柔性抓取装置能够跳过分析和试抓这两个需要复杂传感以及控制的阶段，减少对技术的要求和机器人的操控负担。
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