本发明提供了一种爬楼辅助拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体包括支撑杆和连接在所述支撑杆顶端的把手，还包括用于夹持在楼梯扶手上、并能沿楼梯扶手滑动的夹持滑动机构；所述夹持滑动机构包括套筒、位于所述套筒一端设置的固定夹持组件以及沿所述套筒滑动设置的活动夹持组件；其中，所述固定夹持组件包括固定块和两根同向、单向转动连接在所述固定块一侧的第一辊轴，所述固定块固定连接在所述套筒上；所述活动夹持组件包括活动块和两根同向、单向转动连接在所述活动块一侧的第二辊轴，所述活动块与所述套筒滑动连接，所述活动块通过锁止组件与所述套筒锁紧；两根所述第一辊轴和两根所述第二辊轴相对设置；所述套筒固定套设连接在所述支撑杆上。