本发明提供一种自动化垂直植树机，包括铝型材车架和车轮，所述铝型材车架的下方表面固定连接有车轮，所述铝型材车架的一侧表面固定连接有圆孔挡板，所述车轮的一侧表面固定连接有超声波测距模板，所述铝型材车架的一侧表面固定连接有车轮电机。首先小车移动至指定位置，水平仪检测其种植模块是否垂直水平面，当垂直水平面时，圆盘式苗仓通过步进电机的旋转转动指定角度使树苗落置树苗运输管中，随后树苗运输管两侧的步进电机带动丝杆的旋转进行的上下进给使树苗运输管向下进给，并向下推进使得开坑鸭头插入土壤达到指定深度，使用液压推杆代替齿轮齿条控制的开坑鸭头的开合可以保证其有足够的力进行工作，开合后树苗从树苗运输管下落置坑洞中。