本发明提供了一种具有防沉功能的水下导向架，导向架具有四根竖直设置的导向架腿，四根导向架腿分布在矩形的四个角上，导向架腿底端设置有调平防沉机构；调平防沉机构包括球囊、填充在球囊内的阻塞颗粒以及与球囊内部连通的液压系统，球囊固定连接在导向架腿底端上，液压系统用于将液压油充满球囊或者将球囊内的液压油抽出。本设计防沉结构的球囊在接触淤泥时充满液压油整体呈柔性，能够贴合海底形状，调平后将液压油抽出内部阻塞颗粒互相摩擦使整个球囊呈刚性以保证结构强度，收回时液压系统将少量液压油注入气囊使阻塞解除球囊呈柔性，能够减小受到淤泥吸附力的影响，从而减轻回收所需要的拉力，延长结构使用寿命。