公开(公告)号：CN117963025A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410281680.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  刘广 ,  李宝林 ,  刘庆庭 ,  徐凤英 ,  潘伟进 ,  占善喜 ,  覃展基 ,  黎炯成

IPC: B62D55/104 ,  B62D55/116 ,  B62D11/20 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开一种适用于丘陵山地的四轮独立转向及主动调平底盘，包括底盘架、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述转向机构设置在行走机构的上方，所述调平机构设置在转向机构的上方；所述转向机构包括转向驱动机构，该转动驱动机构的固定端与转向机构连接，该转动驱动机构的驱动端与行走机构连接；所述调平机构包括固定架、伸缩架、伸缩驱动机构以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述伸缩架通过竖向滑动结构连接在固定架的上端；所述底盘架与所述伸缩架固定连接。本发明不仅可以自动调平，还可以进行独立的转向，比较灵活，有利于应对大坡度、高起伏的丘陵山地作业环境，可有效提高作业安全性。

公开(公告)号：CN117816538A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410022335.7

申请日：2024-01-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  李法堂 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  覃展基 ,  占善喜 ,  刘广 ,  黎炯成

IPC: B07B9/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B07B7/01 ,  B07B11/00

Abstract: 本发明公开一种切段式甘蔗收获机风筛除杂装置，包括振动筛机构以及风选机构；所述振动筛机构包括筛网以及用于驱动筛网进行振动的振动驱动机构；所述筛网由多个圆管直线排列构成；所述筛网固定设置在筛框上，该筛框通过弹性连接组件设置在机架上，该弹性连接组件设有两组且分别设置在筛框的两侧，每组弹性连接组件均包括弹性片和弹簧，所述弹性片的两端分别固定连接在筛框和机架上；所述风选机构包括风机以及位置调节机构；所述位置调节机构包括调节安装座和位置调节组件；所述风机设置在所述调节安装座上；该除杂装置可以根据实际需要调节风机的相对位置，灵活性好，有利于提高除杂率。

公开(公告)号：CN117769975A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410115734.8

申请日：2024-01-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  潘伟进 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  范浩俊 ,  徐鹏 ,  王志琛 ,  张心盎 ,  黄满明 ,  余展豪 ,  张豪杰 ,  刘广

IPC: A01D45/10

Abstract: 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。

公开(公告)号：CN118722899A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411017429.1

申请日：2024-07-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  潘伟进 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  李法堂 ,  罗小伟 ,  刘广 ,  占善喜 ,  覃展基 ,  黎炯成 ,  韩雪婷

IPC: B62D55/30 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开一种可调节甘蔗收割机履带动力总成，包括履带本体、履带架、轮组以及驱动机构；所述轮组包括驱动轮、承重轮以及导向轮；所述驱动轮、承重轮以及导向轮均转动连接在履带架上；所述履带本体绕在驱动轮、承重轮以及导向轮上；所述导向轮通过张紧调节机构转动连接在履带架上，该张紧调节机构包括液压缸和张紧安装座；所述液压缸的缸体铰接在履带架上，该液压缸的伸缩杆与张紧安装座铰接；所述张紧安装座通过滑动结构与履带架连接；所述导向轮转动连接在所述张紧安装座上；所述驱动机构与驱动轮连接。该履带动力总成可以调节自身履带的松紧程度，适合不同的使用场景，不仅可以保护土地，还可以提高收割机的通过性以及作业效率等。

公开(公告)号：CN117859427A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410155144.8

申请日：2024-02-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  罗小伟 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  潘伟进 ,  李法堂 ,  刘广 ,  占善喜 ,  覃展基 ,  黎炯成

IPC: A01B49/02 ,  A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12 ,  A01B33/14

Abstract: 本发明公开一种料斗提升式甘蔗中耕培土机，包括挖土机构、泥土输送机构以及分土机构；所述挖土机构包括旋耕组件、旋耕驱动机构和旋耕传动机构；所述旋耕组件包括旋耕刀，该旋耕刀上设有抛土部；所述泥土输送机构包括输送料斗、同步输送组件、输送传动机构以及输送驱动机构；所述同步输送组件包括同步输送链条和同步输送链轮，所述同步输送链条设有两条；所述同步输送料斗设有多个且分别排列在两个同步输送链条之间；所述分土机构包括分土输送带和分土驱动机构，所述分土输送带设有两个且两个分土输送带的输送方向相反。该培土机对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小，有效避免伤苗。

公开(公告)号：CN221678849U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420324979.7

申请日：2024-02-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  李宝林 ,  刘广 ,  刘庆庭 ,  徐凤英 ,  黎炯成 ,  覃展基

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/116 ,  B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D11/00

Abstract: 本实用新型公开一种多功能农用机器行走装置，包括底盘、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述行走机构设置在转向机构上；所述调平机构包括调平模块以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述调平模块包括竖向设置的伸缩件，该伸缩件的固定端与底盘固定连接，该伸缩件的活动端与转向机构连接。该行走装置具有可自动调平、独立转向等功能，能够从容应对大部分的复杂地形。