本申请提供一种履带机器人转向装置，包括转向机构；转向机构包括相互铰接的两个支撑架；两支撑架相对靠近的一端设有用于驱动转向的动力件，相对远离的一端分别安装有行走机构；行走机构包括相互铰接的骨架，转动轴线与支撑架的转动轴线相互垂直。根据本申请实施例提供的技术方案，通过转向机构连接两行走机构，使两段行走机构能够自由转向；转向机构通过两个铰接的支撑架组件，配合动力件便可主动控制转向的方向及角度；行走机构包括两段相互铰接的骨架，面对大曲率壁面时，同样能够有效的贴合，从而提高行走的稳定性。