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公开(公告)号：CN114495033A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115933487B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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公开(公告)号：CN114495033B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114651580A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210448791.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘蔗漏播现象进行检测，实时掌握播种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467438A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210235210.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法，包括电子监控系统和落种检测机构；电子监控系统包括中央处理模块、语音报警模块和北斗定位模块；落种检测机构包括上挂式摆杆触发结构和横置式位移检测结构，通过上挂式摆杆触发结构带动横置式位移检测结构的线位移滑块产生位移，根据线性位移传感器反馈的位移信号，实时监测出种滑道内的出种情况，并将情况传输给中央处理模块进行数据处理，若漏播则控制北斗定位模块进行漏播位置的定位，保存定位数据绘制漏播图，同时控制语音报警模块进行漏播提醒。本发明可有效避免受到土块等杂物干扰，提高了漏播监测的精确度和稳健性，可为后续补种作业提供漏播图与准确的漏播量数据。
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公开(公告)号：CN114651580B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210448791.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘
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公开(公告)号：CN116593456A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310235744.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的甘蔗全过程生长监测系统，利用田间移动设备搭载相机，基于改进YOLOv5s模型的方法，识别甘蔗在不同的生长时期的长势高低、叶片数量、茎干颜色的数据信息，实现实时动态的甘蔗全过程生长监测。在甘蔗生长过程中，甘蔗的叶、茎干、外观形态等特征时刻发生变化，实时动态的监测可以快速得到甘蔗的生长和营养状态，可以及时根据反馈的信息采取相应的管理方案，从而保证甘蔗的正常生长，为农业生产提供信息数据，是准确估计农作物产量的保证。
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公开(公告)号：CN115933487A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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公开(公告)号：CN114467438B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210235210.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法，包括电子监控系统和落种检测机构；电子监控系统包括中央处理模块、语音报警模块和北斗定位模块；落种检测机构包括上挂式摆杆触发结构和横置式位移检测结构，通过上挂式摆杆触发结构带动横置式位移检测结构的线位移滑块产生位移，根据线性位移传感器反馈的位移信号，实时监测出种滑道内的出种情况，并将情况传输给中央处理模块进行数据处理，若漏播则控制北斗定位模块进行漏播位置的定位，保存定位数据绘制漏播图，同时控制语音报警模块进行漏播提醒。本发明可有效避免受到土块等杂物干扰，提高了漏播监测的精确度和稳健性，可为后续补种作业提供漏播图与准确的漏播量数据。
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