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公开(公告)号：CN108394553A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810175099.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种多旋翼无人机防纠缠装置，包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明能为多旋翼无人机在果园进行喷施作业时提供上、下及水平方向的防纠缠碰撞保护，解决现有技术中多旋翼无人机在果园进行喷施作业中防纠缠性能较差、容易与障碍物碰撞和存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN108271554A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810166589.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，行走机构，包括机架、后两驱动轮和前两行走轮。剪叶收集装置，包括剪叶收集装置机架、主动轮、从动轮、带锯、驱动电机、通风管道、收集网和离心风机。升降装置，包括步进电机、联轴器和丝杆。行走机构和剪叶收集装置通过升降装置连接。本发明主要应用于漂浮育种技术中烟草幼苗剪叶阶段，整机横跨于烟草育苗池上方，行走机架悬挂剪叶收集装置进行行走剪叶。相对于现有烟草剪叶机，本发明使用带式切割与离心风机吹风收集，能有效解决“漏剪、掉浆、飞叶”等剪叶过程中容易发生的问题。同时，本发明的剪叶机使用了基于轮毂电机的行走机构，不需人力推动或者提携剪叶，大大降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN208425237U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820283494.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于带式切割的跨池行走式剪叶机，行走机构，包括机架、后两驱动轮和前两行走轮。剪叶收集装置，包括剪叶收集装置机架、主动轮、从动轮、带锯、驱动电机、通风管道、收集网和离心风机。升降装置，包括步进电机、联轴器和丝杆。行走机构和剪叶收集装置通过升降装置连接。本实用新型主要应用于漂浮育种技术中烟草幼苗剪叶阶段，整机横跨于烟草育苗池上方，行走机架悬挂剪叶收集装置进行行走剪叶。相对于现有烟草剪叶机，本实用新型使用带式切割与离心风机吹风收集，能有效解决“漏剪、掉浆、飞叶”等剪叶过程中的问题。同时，本实用新型的剪叶机使用了基于轮毂电机的行走机构，不需人力推动或者提携剪叶，大大降低了人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208021727U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820294152.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种多旋翼无人机防纠缠装置，包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型能为多旋翼无人机在果园进行喷施作业时提供上、下及水平方向的防纠缠碰撞保护，解决现有技术中多旋翼无人机在果园进行喷施作业中防纠缠性能较差、容易与障碍物碰撞和存在安全隐患等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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