公开(公告)号：CN116764993A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310525829.2

申请日：2023-05-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  林炳贤 ,  古越昊 ,  钱晨 ,  董灵进 ,  黄若梅 ,  李思贤 ,  黄庆董 ,  雷俊求

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的茶叶偏振成像的分类装置，包括箱体和设于箱体内的竖向驱动装置、起偏器、检偏器、样品台、驱动装置和收集框，起偏器的输出端输出的光射经样品台反射后被检偏器接收；起偏器和检偏器均通过摇臂机构与竖向驱动装置的动力输出端连接。本发明还公开一种方法。通过起偏器发出偏振光线后照射到样品台上的茶叶，通过竖向驱动装置和摇臂机构控制起偏器和检偏器的位置和转动角度，实现对茶叶样品的对焦，并使检偏器对茶叶反射的偏振光进行检偏而采集到茶叶样品的偏振图像，实现对茶叶偏振特征的提取，从而得到茶叶的品种和品质的数据，实现对不同茶叶种类进行分类以及同种茶叶的不同品种及品质进行分级的目的和功能。

公开(公告)号：CN116460866A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310447077.2

申请日：2023-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  古越昊 ,  林炳贤 ,  李梦洁 ,  黄庆董 ,  张毅 ,  黄若梅 ,  董灵进

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  A47J31/00 ,  A47J31/44

Abstract: 本发明公开了一种基于鸿蒙系统的即热式茶艺机器人及控制方法，所述即热式茶艺机器人包括支架、茶艺执行系统和操控系统，所述茶艺执行系统包括茶盘、出水机械手、泡茶机械手、倒茶机械手和茶杯清洗装置；所述操控系统包括用户操作装置、机器人控制装置和通信装置；所述用户操作装置包括显示触摸屏屏；所述机器人控制装置包括主控芯片，所述主控芯片内搭载有鸿蒙系统；所述鸿蒙终端系统通过识别机器上的NFC标签识别码与主控芯片进行通信，该鸿蒙终端系统会搜集用户饮茶前后所反馈的浓度喜好、温度喜好以及茶叶种类，并上传至华为云服务器。本发明的即热式茶艺机器人可以提高泡茶的智能化、便捷性、省时性、一体化程度和用户体验。

公开(公告)号：CN119744662A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411962961.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  陈杰庆 ,  甄文斌 ,  杨腾 ,  黄润鑫 ,  欧建华 ,  陶德汶 ,  董灵进 ,  王佳涛

IPC: A01G2/10 ,  A01G2/32 ,  B65G47/90 ,  B65G47/14 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明公开一种群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法，自动分离装置包括：机架，机架上设有传送带；苗箱用以存放群集幼苗，苗箱与机架连接，苗箱的底部设有倾斜的取料槽，取料槽设有取料口；取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，驱动组件能够带动取苗爪从取料口取定量幼苗，且驱动组件能够带动取苗爪携带定量幼苗至导苗板处；分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，升降组件能够带动旋转组件升降，旋转组件能够带动伸缩组件旋转，伸缩组件能够带动分苗爪做伸缩运动，导苗板能够将定量幼苗导引至分苗爪上，分苗爪位于传送带上方。可实现群集幼苗大间距的分离，提高分苗成功率。