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公开(公告)号：CN114747525A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210376344.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/85
Abstract: 本发明公开一种自由移动投料仿生龟，包括乌龟壳体、设置在所述乌龟壳体上的自由移动装置以及用于投放饲料的投料装置；其中，所述自由移动装置包括设置在所述乌龟壳体内部的安装架、设置在所述安装架上的四个肢体以及用于驱动所述肢体进行摆动的动力机构；所述动力机构包括动力源以及四组曲柄滑块机构；四组所述曲柄滑块机构分别连接在所述动力源与每个肢体之间；所述投料装置包括用于存储饲料的储料仓以及用于将所述储料仓中的饲料排出外部的排料机构，所述排料机构包括排料缸体、设置在所述排料缸体上的进料口、排料口以及推料组件。该仿生龟能够在水里自由移动，而且还会在水中自动投放饲料，有效保证了观赏鱼的食物供应。
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公开(公告)号：CN112166808B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011144353.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜采收装置及方法，其装置通过设置相接的管道输送机和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，抓取机械手的一侧设有菜根回收器，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。其方法是带有叶菜的栽培槽由管道输送机进行连续输送，先由导向定位机构对叶菜扶正定位，然后由抓取机械手夹持叶菜，由根切机构进行切割分离，分离后的菜薹由菜薹输送机送出，根茎及根部落入菜根收集器进行收集。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。
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公开(公告)号：CN112166808A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011144353.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜采收装置及方法，其装置通过设置相接的管道输送机和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，抓取机械手的一侧设有菜根回收器，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。其方法是带有叶菜的栽培槽由管道输送机进行连续输送，先由导向定位机构对叶菜扶正定位，然后由抓取机械手夹持叶菜，由根切机构进行切割分离，分离后的菜薹由菜薹输送机送出，根茎及根部落入菜根收集器进行收集。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。
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公开(公告)号：CN111422781A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110626805A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910873844.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种输送链式育苗穴盘堆叠装置及方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；穴盘提升机构中，旋转输送组件上设置有若干个穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间的距离大于单个穴盘的高度。其方法是利用穴盘提升机构将待堆叠穴盘两侧平面托住，逐个提升分离，当提升穴盘数目达到设定数目后，穴盘提升机构反向下降一定高度，被提升的穴盘依次堆叠到传送带上并由传送带送出去。本发明可有效提高穴盘的堆叠效率，且工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103592182B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN101057537A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710028007.4
申请日：2007-05-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜、花卉等农作物的工厂化育苗机械，尤其是指一种适用于中小颗粒种子在工厂化育苗流水线中的气力板式穴盘对靶播种机。它主要由支座、排种器、联轴器、步进电机、轴承、L型轴和穴盘所组成；它们的连接关系是：固定在支座上的步进电机，一端与联轴器联接，另一端与L型轴联接；L型轴的一端通过螺栓与排种器紧固连接，另一端与轴承联接；其中排种器是由密封板、排种板和边框通过螺栓连接构成。本发明实现了整盘同时播种，自动化程度高，播种效率高，且播种精度比针孔式和滚筒式都要高；整机结构简单，制造成本低；能通过更换排种器来实现不同种子和不同穴盘的播种；操作方便、可靠性高，实用性强，易推广应用。
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公开(公告)号：CN114747525B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210376344.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/85
Abstract: 本发明公开一种自由移动投料仿生龟，包括乌龟壳体、设置在所述乌龟壳体上的自由移动装置以及用于投放饲料的投料装置；其中，所述自由移动装置包括设置在所述乌龟壳体内部的安装架、设置在所述安装架上的四个肢体以及用于驱动所述肢体进行摆动的动力机构；所述动力机构包括动力源以及四组曲柄滑块机构；四组所述曲柄滑块机构分别连接在所述动力源与每个肢体之间；所述投料装置包括用于存储饲料的储料仓以及用于将所述储料仓中的饲料排出外部的排料机构，所述排料机构包括排料缸体、设置在所述排料缸体上的进料口、排料口以及推料组件。该仿生龟能够在水里自由移动，而且还会在水中自动投放饲料，有效保证了观赏鱼的食物供应。
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公开(公告)号：CN115324023A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210984825.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法，其装置包括放草机构、导向机构、铺设机构和切草机构，草帘的放草方向为倾斜向下的方向，放草机构、导向机构和铺设机构沿放草方向依次设置，切草机构设于导向机构下方，放草机构中设有并列的三个放草单元。其方法是当固沙机前进时，放草机构的第一侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘，后由引导机构引导，由铺设机构插入沙地中并进行覆压沙，在行程末端由切草机构切断草帘；后固沙机掉头反向进入下一行程，该行程中由放草机构的第二侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘；固沙机往复运行进行纵向铺设。本发明可有效提高固沙机的草方格纵向铺设效率和铺设质量。
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公开(公告)号：CN115299297A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210984657.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法，其装置包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构、送草机构设于滑动支撑机构上，送草机构下部设有剪草机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其方法是送草机构放出草帘后，由勾草机构勾住带至沙地上，由剪草机构切断，再利用整体移动机构的作用，在插刀机构、待铺设草帘段与待铺设沙地三者之间形成相对静止的状态下将草帘段插入沙地内。本发明提高了铺设后草沙障在沙地中的稳定性，也避免犁沙现象。
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