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公开(公告)号：CN103688660B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310651649.5
申请日：2013-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种欠驱动采摘末端执行装置及方法，其装置包括手部执行机构、驱动机构和支座组件，手部执行机构通过支座组件与驱动机构连接；手部执行机构为三爪式结构，三个手爪均匀分布于手掌外周边缘，各手爪底部通过相应的铰接组件安装于手掌上，各手爪中部设置滑轮，各滑轮通过钢丝绳与手掌连接，手掌底部通过压块与驱动机构连接。其方法是卷线筒转动卷绕钢丝绳，钢丝绳带动手爪向果实靠拢并夹紧果实，夹紧果实后，卷线筒带动果实、手爪与手掌一起相对电机支座转动，实现扭转分离果实。本发明应用欠驱动原理，实现先夹紧果实，再将果实扭转分离，整个工作过程控制简单，效率高；同时也可较好地控制手爪对果实的夹紧力，避免果实损伤的现象。
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公开(公告)号：CN103688660A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310651649.5
申请日：2013-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种欠驱动采摘末端执行装置及方法，其装置包括手部执行机构、驱动机构和支座组件，手部执行机构通过支座组件与驱动机构连接；手部执行机构为三爪式结构，三个手爪均匀分布于手掌外周边缘，各手爪底部通过相应的铰接组件安装于手掌上，各手爪中部设置滑轮，各滑轮通过钢丝绳与手掌连接，手掌底部通过压块与驱动机构连接。其方法是卷线筒转动卷绕钢丝绳，钢丝绳带动手爪向果实靠拢并夹紧果实，夹紧果实后，卷线筒带动果实、手爪与手掌一起相对电机支座转动，实现扭转分离果实。本发明应用欠驱动原理，实现先夹紧果实，再将果实扭转分离，整个工作过程控制简单，效率高；同时也可较好地控制手爪对果实的夹紧力，避免果实损伤的现象。
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公开(公告)号：CN103592182B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN105580561A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510918250.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105580561B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510918250.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。
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公开(公告)号：CN103592182A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN105312246B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510845153.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置，它包括检测装置前端的入料斗、及连接检测装置的计算机控制系统，所述入料斗经安装有拨料轮的输料管管端连接采集箱，于采集箱底部出口处设有由汽缸驱动的推料块，出口处推料块下方装有由电机驱动的承接轮，以及衔接收集箱的导料槽。本发明基于高光谱技术的球形水果的检测装置结构设计简约，使用方便，它采用基于高光谱技术的球形水果的检测装置对球形水果进行检测，满足了目前对水果分级的严格需要，解决了现有水果检测分级装置技术上存在的一些问题。
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公开(公告)号：CN105312246A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510845153.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置，它包括检测装置前端的入料斗、及连接检测装置的计算机控制系统，所述入料斗经安装有拨料轮的输料管管端连接采集箱，于采集箱底部出口处设有由汽缸驱动的推料块，出口处推料块下方装有由电机驱动的承接轮，以及衔接收集箱的导料槽。本发明基于高光谱技术的球形水果的检测装置结构设计简约，使用方便，它采用基于高光谱技术的球形水果的检测装置对球形水果进行检测，满足了目前对水果分级的严格需要，解决了现有水果检测分级装置技术上存在的一些问题。
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公开(公告)号：CN203843788U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420158964.4
申请日：2014-04-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25C1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能订书机，包括压柄、钉槽、推钉结构、枢轴以及设置在底部的底座，压柄与钉槽通过枢轴连接，推钉结构安装在钉槽中，还设置有施力杆以及横断截面呈U形的导轨，所述施力杆连接在压柄上，导轨安装于钉槽中，导轨的两内壁间形成用于安放小号订书钉的第一置放槽，导轨的两外壁与钉槽间形成用于安放大号订书钉的第二置放槽，所述钉槽上具有定卡钩，对应定卡钩在底座上设置有可从定卡钩上拆除下来的旋转卡钩。使用本实用新型进行装订省力同时还能装订到位、钉槽可放置多种不同规格的订书钉，可根据装订纸张厚度选用合适的订书钉，通用性得到显著提高而且不受装订位置的限制，能装订到纸张的任意位置。
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