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公开(公告)号：CN117911857B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311745891.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种植物花朵花苞识别模型训练方法、计数方法及装置，引入YOLO目标检测算法训练植物花朵花苞识别模型，在构建训练样本集时区分无遮挡花朵、有遮挡花朵以及花苞，使植物花朵花苞识别模型能够有效关注到无遮挡和有遮挡花朵的特征差异，增强对有遮挡和重叠花朵的识别能力，提升识别鲁棒性和精度。进一步的，通过多视角采集植物图像并识别花朵花苞数，统计确定花朵花苞数量，克服由于遮挡和重叠导致的花朵花苞计数偏差的问题。
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公开(公告)号：CN111422781A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112452803B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011056446.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明提供一种蝴蝶兰分级设备及方法，所述设备包括传送组件、识别组件以及分级组件。其中，识别组件通过计算机视觉图像处理技术，基于颜色分析和形状分析两步，对待分级蝴蝶兰的花朵和花苞进行计数并定级。并结合分级组件中各等级的通道，对经过定级后的待分级蝴蝶兰进行全自动筛选分类，不依靠人为判断，杜绝人为主观因素的影响，速度快，准确度高。
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公开(公告)号：CN118485919A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410626218.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供一种植物冠层叶片分割、补全模型训练方法、叶片参数提取方法及装置，分别训练构建植物冠层叶片实例分割模型和植物叶片补全模型，植物冠层叶片实例分割模型基于YOLOv8在头部网络添加掩码系数分支和原型掩码分支形成新的分割头，以提升叶片分类和分割处理能力；植物叶片补全模型基于生成对抗网络进行训练，能够自动学习并补偿合成数据与真实数据之间的差异，从而建立残缺叶片与完整叶片之间的映射，有效地生成植物器官纹理和几何形状。基于植物冠层叶片实例分割模型和植物叶片补全模型的连续处理，能够有效分割和补全植物冠层叶片，并进一步进行形态参数提取。
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公开(公告)号：CN112461135B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011077368.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明公开一种石斛生长参数无损在线测定装置，包括机架、传送机构、升降电机、旋转电机、拍摄架、侧视拍摄装置、俯视拍摄装置、转盘、托盘和到位传感器；传送机构和升降电机均安装于机架上，传送机构包括两条传送带，两条传送带之间具有间距，托盘放置于两条传送带上，升降电机位于传送机构的下方，升降电机的伸缩杆位于间距内，旋转电机的伸缩杆上安装旋转电机，旋转电机与转盘连接，升降电机的伸缩杆伸缩带动转盘托起托盘至拍摄高度，托盘上放置石斛花盆；拍摄架安装于机架且位于升降电机的侧面，侧视拍摄装置和俯视拍摄装置分别安装于拍摄架上，侧视拍摄装置用以拍摄石斛的侧视图，俯视拍摄装置用以拍摄石斛的俯视图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111323184B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010179904.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/34 , G01N21/3504 , G01N21/3554 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种存储冻干粉的西林瓶真空检测装置及其检测方法，包括机架、进料传输带、出料传输带、伺服电机、旋转台、调整架、固定架、微调旋钮、激光发射器、激光接收器、信号处理器和西林瓶检测器，进料传输带上的西林瓶通过惯性进入旋转台后静止，西林瓶检测器检测到旋转台上有西林瓶进料后，激光发射器发射激光穿过西林瓶后进入激光接收器，激光接收器接收激光后进行光电转换，将信号传输至信号处理器，之后由伺服电机驱动旋转台转动。通过将激光发射器和激光接收器安装至调整架上，避免了检测过程中振动对激光发射器和激光接收器的影响，同时检测时西林瓶为静止状态，避免西林瓶自转产生的光线偏差带来的影响，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN111422781B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112452803A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011056446.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明提供一种蝴蝶兰分级设备及方法，所述设备包括传送组件、识别组件以及分级组件。其中，识别组件通过计算机视觉图像处理技术，基于颜色分析和形状分析两步，对待分级蝴蝶兰的花朵和花苞进行计数并定级。并结合分级组件中各等级的通道，对经过定级后的待分级蝴蝶兰进行全自动筛选分类，不依靠人为判断，杜绝人为主观因素的影响，速度快，准确度高。
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公开(公告)号：CN111323184A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010179904.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/34 , G01N21/3504 , G01N21/3554 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种存储冻干粉的西林瓶真空检测装置及其检测方法，包括机架、进料传输带、出料传输带、伺服电机、旋转台、调整架、固定架、微调旋钮、激光发射器、激光接收器、信号处理器和西林瓶检测器，进料传输带上的西林瓶通过惯性进入旋转台后静止，西林瓶检测器检测到旋转台上有西林瓶进料后，激光发射器发射激光穿过西林瓶后进入激光接收器，激光接收器接收激光后进行光电转换，将信号传输至信号处理器，之后由伺服电机驱动旋转台转动。通过将激光发射器和激光接收器安装至调整架上，避免了检测过程中振动对激光发射器和激光接收器的影响，同时检测时西林瓶为静止状态，避免西林瓶自转产生的光线偏差带来的影响，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN107047073B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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