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公开(公告)号：CN111422781B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107047073B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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公开(公告)号：CN107047073A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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公开(公告)号：CN102388749B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110266644.1
申请日：2011-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置包括机架、砧木夹持机构、砧木打孔机构、接穗夹持机构、接穗切削机构、控制机构和自动回载机构。本发明另外公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中嫁接技术要求高、嫁接难度大、关键部件调整不方便、安全保护机构不完善、操作难道高，操作不便、嫁接后秧苗的回栽和运输工作需要耗费大量的劳动力等问题。具有结构原理简单、操作方便、砧木夹可实时微调、关键部件调整简便、嫁接可靠性高、安全保护机构完善和节省劳动力等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718522B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910214223.7
申请日：2009-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种植物生长的非接触式无损检测装置，包括控制电脑、载物旋转云台装置和图像采集装置，控制电脑内设有载物旋转云台控制系统、采集控制系统和生长检测分析系统，载物旋转云台控制系统、采集控制系统和生长检测分析系统依次连接；载物旋转云台装置与载物旋转云台控制系统连接，采集控制系统和生长检测分析系统分别与所述图像采集装置连接。本发明还提供了实现上述植物生长的非接触式无损检测装置的检测方法。本发明可在长时间内以一定的时间间隔对多株植物个体进行连续检测，并可自动采集图像，采集图像的同时对图像中植物的生长特征参数进行分析，具有图像采集精度高、检测准确等优点。
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公开(公告)号：CN115943868A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310111537.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法，装盘机包括用于存储岩棉种植钵的物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；物料箱底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。本发明能够避免岩棉种植钵损伤，输送速度快，提升送料效果，满足流水线作业要求。
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公开(公告)号：CN111903516B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010632121.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111758438B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010630876.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于补苗的长势符合要求的穴盘苗；遮挡苗气力分离机构可通过气力将遮挡在空穴上方的枝叶分离，移植机构用于将第二苗盘输送机构中输送的穴盘苗移植到第一苗盘输送机构中输送的空穴中。其有益效果在于：移植机构自身也带有气力分离穴盘苗枝叶的功能，与遮挡苗气力分离机构配合使用，可自动完成相互遮挡穴盘苗补苗工作，作业效率高且不损伤种苗。
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公开(公告)号：CN111903516A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010632121.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。
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