公开(公告)号：CN117694218A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410024057.9

申请日：2024-01-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  王一驰 ,  张青 ,  邓弘轩 ,  马丽丹 ,  龚立豪 ,  严来旺

IPC: A01G25/16 ,  A01C23/00

Abstract: 本发明涉及一种潮汐灌溉苗床排水过滤装置，包括自动排水阀和过滤装置；水管设有入水口；灌溉管连接于水管一侧，灌溉管设有灌溉口，灌溉口高度低于入水口；浮球在水管内上下浮动，并通过牵引绳连接于挡水板；挡水板一端铰接于水管，另一端抵接于灌溉管；出水口对应设于挡水板下方且连接于灌溉管；浮球在水管内具有高位和低位，其中，当浮球位于低位时，挡水板覆盖于出水口且水管与灌溉管导通；当浮球位于高位时，带动挡水板向上旋转隔断水管与灌溉管且出水口与灌溉管连通；固定装置设于浮球的上方，用于固定位于高位的浮球。可解决目前潮汐苗床采用人工排水的作业量大的问题，且在过滤过程中能避免杂质堆积。

公开(公告)号：CN110214689A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910452740.1

申请日：2019-05-28

Applicant: 袁隆平农业高科技股份有限公司 ,  华南农业大学 ,  湖南杂交水稻研究中心

Inventor： 刘爱民 ,  周志艳 ,  钟伯平 ,  罗锡文 ,  张青 ,  蔡鹏 ,  林宗辉 ,  王永锋 ,  苏和

IPC: A01H1/02

Abstract: 本发明公开了一种管道送风式杂交水稻制种授粉机及其作业方法，管道送风式杂交水稻制种授粉机包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干个管道送风式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述管道送风式授粉器机构包括气流运输管、用于将气流运输管安装在桁架上的固定支架、与气流运输管连通的若干管道送风式授粉器、提供风源的风机，以及调节和分配气流的气流分配器。本发明所述的管道送风式杂交水稻制种授粉机能够避免出现区域性授粉缺失的现象，授粉作业效率高，授粉均匀，可控性高，作业方法符合规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。

公开(公告)号：CN103329740A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310300715.4

申请日：2013-07-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  钟绿祥 ,  杨艳丽 ,  李恺 ,  张青 ,  刘骁靓

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：包括机架、接穗把持传递机构、接穗切削机构、输送机构、控制机构、砧木把持传递机构、砧木切削机构和对接机构。本发明还公开了一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中尺寸定位秧苗夹持方式易造成秧苗损伤、结构复杂等问题。具有结构简单、紧凑、作业可靠、适应性广、提高嫁接质量等特点。

公开(公告)号：CN117716846A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410087468.2

申请日：2024-01-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  张青 ,  王一驰 ,  李慧文 ,  李国龙 ,  马丽丹 ,  杨旭

IPC: A01C11/02 ,  A01G9/08

Abstract: 本发明涉及一种用于带根幼苗的移栽装置和方法，其装置包括机械手臂；机械手臂连接有旋转装置，用于移动旋转装置；旋转装置连接有夹持装置和拢根装置，用于驱使夹持装置和拢根装置旋转；夹持装置用于夹持待移栽幼苗；拢根装置设于夹持装置一侧，用于捋顺夹持装置夹持起来的幼苗的根部。本发明在幼苗移栽过程中，先利用拢根装置捋顺幼苗的根部，然后才将幼苗插入到穴盘中，避免由于没有捋根而导致有些根系裸露在穴盘外，防止根系在下插过程中与穴盘发生干涉碰撞导致根系受损，有利于提高幼苗定植效果。

公开(公告)号：CN110419443A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910833542.X

申请日：2019-09-04

Applicant: 湖南隆平种业有限公司 ,  湖南杂交水稻研究中心 ,  华南农业大学

Inventor： 刘爱民 ,  周志艳 ,  张青 ,  汪沛 ,  钟其全 ,  卢浩宇 ,  林宗辉

IPC: A01H1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人机辅助制种授粉作业方法及系统，该方法包括：根据授粉作业区域，规划所需无人机的数量、每架无人机的作业区域及多条预设航线；根据自然风速及风向，选择多条预设航线中能够保证无人机的风场漩涡落在父本厢上的对应航线作为每架无人机的实时作业航线；获取授粉作业区域内父本的实时开花动态信息，判断是否满足授粉作业条件；满足授粉作业条件时，则无人机按照作业规划的实时作业航线飞行，完成授粉作业。因此，本发明提供的无人机授粉作业方法及系统，能够在作业区域内父本开花满足授粉作业条件时，应用无人机全自主飞行和集群作业功能，智能化完成授粉作业，提高辅助授粉的作业效率，降低授粉的作业成本。

公开(公告)号：CN103329740B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310300715.4

申请日：2013-07-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  钟绿祥 ,  杨艳丽 ,  李恺 ,  张青 ,  刘骁靓

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：包括机架、接穗把持传递机构、接穗切削机构、输送机构、控制机构、砧木把持传递机构、砧木切削机构和对接机构。本发明还公开了一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中尺寸定位秧苗夹持方式易造成秧苗损伤、结构复杂等问题。具有结构简单、紧凑、作业可靠、适应性广、提高嫁接质量等特点。

公开(公告)号：CN210184147U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920783019.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 袁隆平农业高科技股份有限公司 ,  华南农业大学 ,  湖南杂交水稻研究中心

Inventor： 刘爱民 ,  周志艳 ,  钟伯平 ,  罗锡文 ,  张青 ,  蔡鹏 ,  林宗辉 ,  王永锋 ,  苏和

IPC: A01H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种管道送风式杂交水稻制种授粉机，其包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干个管道送风式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述管道送风式授粉器机构包括气流运输管、用于将气流运输管安装在桁架上的固定支架、与气流运输管连通的若干管道送风式授粉器、提供风源的风机，以及调节和分配气流的气流分配器。本实用新型所述的管道送风式杂交水稻制种授粉机能够避免出现区域性授粉缺失的现象，授粉作业效率高，授粉均匀，可控性高，使用所述管道送风式杂交水稻制种授粉机能够进行规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204498859U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520075544.4

申请日：2015-02-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  冯捷 ,  初麒 ,  李恺 ,  张青 ,  彭玉平 ,  徐祥朋 ,  黎波 ,  王跃文

IPC: A01G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘输送至嫁接工人的位置处，方便嫁接工人拿取，同时还设置有用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送层，方便嫁接工人将完成嫁接的嫁接苗盘送至愈合室，因此能提高生效率和嫁接的成活率。