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发明公开
一种用于带根幼苗的移栽装置和方法审中-实审

公开(公告)号：CN117716846A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410087468.2

申请日：2024-01-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 , 张青 , 王一驰 , 李慧文 , 李国龙 , 马丽丹 , 杨旭

IPC: A01C11/02 , A01G9/08

Abstract: 本发明涉及一种用于带根幼苗的移栽装置和方法，其装置包括机械手臂；机械手臂连接有旋转装置，用于移动旋转装置；旋转装置连接有夹持装置和拢根装置，用于驱使夹持装置和拢根装置旋转；夹持装置用于夹持待移栽幼苗；拢根装置设于夹持装置一侧，用于捋顺夹持装置夹持起来的幼苗的根部。本发明在幼苗移栽过程中，先利用拢根装置捋顺幼苗的根部，然后才将幼苗插入到穴盘中，避免由于没有捋根而导致有些根系裸露在穴盘外，防止根系在下插过程中与穴盘发生干涉碰撞导致根系受损，有利于提高幼苗定植效果。

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