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公开(公告)号：CN111903516B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010632121.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111903516A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010632121.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。
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公开(公告)号：CN217407138U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221128099.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轻简化嫁接装置，包括工作台；工作台上依次设有嫁接苗切削机构组、嫁接苗输送机构和嫁接夹供夹机构；嫁接苗切削机构组包括2个并列布置的嫁接苗切削机构，分别用于切削砧木苗和接穗苗；嫁接苗输送机构两端分别与嫁接苗切削机构和嫁接夹供夹机构对应设置，用于将切削好的砧木苗和接穗苗输送至嫁接夹供夹机构；嫁接夹供夹机构用于对切削好的砧木苗和接穗苗进行嫁接上夹作业。减少了人工切苗带来的切口不平整不规范和切口对位不准问题，很大程度上降低了切口感染几率，促进了嫁接苗切口愈合，提高嫁接苗存活率。可合理搭配分工形成流水线，工作过程流畅，时间利用率高，工作嫁接生产率高。
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